ડેનફોસ S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર

વિશિષ્ટતાઓ
વર્ણન
ડેનફોસ S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર એ મલ્ટિ-લૂપ કંટ્રોલર છે જે મોબાઇલ ઑફ-હાઇવે કંટ્રોલ સિસ્ટમ એપ્લિકેશન્સ માટે રચાયેલ છે. સ્વતંત્ર રીતે અથવા નેટવર્કના ભાગ રૂપે બહુવિધ ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સને નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતા સાથે તે પર્યાવરણીય રીતે સખત બને છે.
લક્ષણો
- ડ્યુઅલ-પાથ હાઇડ્રોસ્ટેટિક પ્રોપેલ સિસ્ટમ્સને નિયંત્રિત કરવા માટે પ્રતિભાવ ગતિ અને ક્ષમતા
- ક્લોઝ્ડ-લૂપ સ્પીડ, હોર્સપાવર અને પોઝિશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ માટે સપોર્ટ
- વિવિધ એનાલોગ અને ડિજિટલ સેન્સર સાથે ઇન્ટરફેસ
- ઉપકરણ કાર્યોમાં સુગમતા માટે ફરીથી પ્રોગ્રામેબલ ફર્મવેર
- ઇલેક્ટ્રિકલ કનેક્શન માટે ત્રણ કનેક્ટર્સ સાથે એલ્યુમિનિયમ ડાઇ-કાસ્ટ હાઉસિંગ
ટેકનિકલ ડેટા
- 4 એનાલોગ ઇનપુટ્સ (0 થી 5 Vdc)
- 4 સ્પીડ સેન્સર (ડીસી-કમ્પલ્ડ)
- 1 સ્પીડ સેન્સર (એસી-યુગલ)
- 9 ડિજિટલ ઇનપુટ્સ (DIN)
ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ
સ્થાપન
- ખાતરી કરો કે ઇન્સ્ટોલેશન પહેલાં પાવર બંધ છે.
- P1 અને P2 કનેક્ટર્સને કંટ્રોલર પર યોગ્ય પોર્ટ્સ સાથે કનેક્ટ કરો.
- RS3 સંચાર માટે P232 કનેક્ટરનો ઉપયોગ કરો.
ફર્મવેર ઇન્સ્ટોલેશન
- RS232 પોર્ટ દ્વારા કમ્પ્યુટરમાંથી ઇચ્છિત ફર્મવેર કોડ ડાઉનલોડ કરો.
- S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર ફર્મવેર ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે સૂચનાઓને અનુસરો.
સેન્સર કનેક્શન
- એનાલોગ સેન્સરને નિયુક્ત એનાલોગ ઇનપુટ્સ સાથે જોડો.
- સ્પીડ સેન્સરને અનુરૂપ સ્પીડ સેન્સર પોર્ટ્સ સાથે કનેક્ટ કરો.
- બાહ્ય સ્વિચ સ્થિતિઓનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ડિજિટલ ઇનપુટ્સનો ઉપયોગ કરો.
FAQ
- પ્ર: શું S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ક્ષેત્રમાં ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે?
A: હા, ફેક્ટરી અને ઇન-ફીલ્ડ પ્રોગ્રામિંગ બંને શક્ય છે, જે ઉપકરણના કાર્યોમાં સુગમતા માટે પરવાનગી આપે છે. - પ્ર: S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે કયા પ્રકારના સેન્સર ઇન્ટરફેસ કરી શકાય છે?
A: કંટ્રોલર એનાલોગ સેન્સર જેમ કે પોટેન્ટિઓમીટર, હોલ-ઇફેક્ટ સેન્સર, પ્રેશર સેન્સર, તેમજ સ્પીડ સેન્સર અને એન્કોડર્સ સાથે ઇન્ટરફેસ કરી શકે છે. - પ્ર: S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે ઉપયોગ કરી શકાય તેવા સર્વો લૂપ્સની મહત્તમ સંખ્યા કેટલી છે?
A: S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે ચાર દ્વિ-દિશાયુક્ત સર્વો લૂપ્સનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
વર્ણન
- ડેનફોસ S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર એ મલ્ટી-લૂપ કંટ્રોલર છે જે મોબાઇલ ઑફ-હાઇવે કંટ્રોલ સિસ્ટમ એપ્લિકેશન્સ માટે પર્યાવરણીય રીતે સખત છે. S2X માઈક્રોકન્ટ્રોલર પાસે પ્રતિસાદની ઝડપ અને ક્ષમતા હોય છે જે કાં તો એકલા નિયંત્રક તરીકે અથવા હાઈ-સ્પીડ કંટ્રોલર એરિયા નેટવર્ક સિસ્ટમ દ્વારા અન્ય સમાન નિયંત્રકો સાથે નેટવર્ક કરેલ હોય છે.
- S2X ક્લોઝ્ડ-લૂપ સ્પીડ અને હોર્સપાવર કંટ્રોલનો સમાવેશ કરતી ડ્યુઅલ-પાથ હાઇડ્રોસ્ટેટિક પ્રોપેલ સિસ્ટમ માટે આદર્શ રીતે અનુકૂળ છે. વધુમાં, સર્વોવાલ્વ અને પ્રમાણસર પ્રવાહ નિયંત્રણ વાલ્વનો ઉપયોગ કરીને બંધ-લૂપ પોઝિશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ સરળતાથી પરિપૂર્ણ થાય છે. ચાર દ્વિ-દિશાયુક્ત સર્વો લૂપ્સ સુધીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
- નિયંત્રક વિવિધ પ્રકારના એનાલોગ અને ડિજિટલ સેન્સર જેમ કે પોટેન્ટિઓમીટર, હોલ-ઇફેક્ટ સેન્સર, પ્રેશર સેન્સર્સ, પલ્સ પિકઅપ્સ અને એન્કોડર્સ સાથે ઇન્ટરફેસ કરી શકે છે.
- I/O સુવિધાઓનો ઉપયોગ અને કરવામાં આવતી નિયંત્રણ ક્રિયાઓ S2X ની પ્રોગ્રામ મેમરીમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલા ફર્મવેર દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. ફર્મવેર સામાન્ય રીતે RS232 પોર્ટ દ્વારા બીજા કમ્પ્યુટરમાંથી ઇચ્છિત કોડ ડાઉનલોડ કરીને ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. રી પ્રોગ્રામેબિલિટી ઉચ્ચ સ્તરની ઉપકરણ કાર્ય સુગમતા પૂરી પાડે છે. ક્યાં તો ફેક્ટરી અથવા ઇન-ફીલ્ડ પ્રોગ્રામિંગ શક્ય છે.
- S2X નિયંત્રક એલ્યુમિનિયમ ડાઇ-કાસ્ટ હાઉસિંગની અંદર સર્કિટ બોર્ડ એસેમ્બલી ધરાવે છે. વિદ્યુત જોડાણો માટે P1, P2 અને P3 તરીકે નિયુક્ત ત્રણ કનેક્ટર્સ આપવામાં આવ્યા છે. P1 (30 પિન) અને P2 (18 પિન) મુખ્ય I/O અને પાવર કનેક્ટર્સ છે; તેઓ એકસાથે 48 પિન બોર્ડ-માઉન્ટેડ હેડર સાથે જોડાય છે, જે બિડાણના તળિયેથી બહાર નીકળે છે. P3 એ RS232 કોમ્યુનિકેશન્સ જેમ કે રિપ્રોગ્રામિંગ, ડિસ્પ્લે, પ્રિન્ટર્સ અને ટર્મિનલ્સ માટે એક પરિપત્ર કનેક્ટર છે.
લક્ષણો
- 4 બાયડાયરેક્શનલ સર્વો લૂપ્સ અથવા 2 બાયડાયરેક્શનલ અને 4 યુનિડાયરેક્શનલ લૂપ્સના નિયંત્રણ માટે મલ્ટિ-લૂપ નિયંત્રણ ક્ષમતા.
- શક્તિશાળી 16-બીટ ઇન્ટેલ 8XC196KC માઇક્રોકન્ટ્રોલર:
- ઝડપી
- બહુમુખી
- ઓછા ભાગો સાથે બહુવિધ મશીન કાર્યોને નિયંત્રિત કરે છે.
- કંટ્રોલર એરિયા નેટવર્ક (CAN) 16 જેટલા અન્ય CAN સુસંગત ઉપકરણો સાથે હાઇ સ્પીડ સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન પ્રદાન કરે છે અને SAE નેટવર્ક ક્લાસ C સ્પષ્ટીકરણોની ઝડપ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.
- કઠોર એલ્યુમિનિયમ ડાઇ-કાસ્ટ હાઉસિંગ સામાન્ય રીતે મોબાઇલ એપ્લિકેશન્સમાં જોવા મળતી પર્યાવરણીય કઠોરતાનો સામનો કરે છે.
- ચાર-અક્ષરનું એલઇડી ડિસ્પ્લે સેટઅપ, કેલિબ્રેશન અને મુશ્કેલીનિવારણ પ્રક્રિયાઓ માટે માહિતી પ્રદાન કરે છે.
- સમર્પિત RS232 પોર્ટ દ્વારા ફ્લેશ મેમરી સુલભ છે. EPROM ને બદલ્યા વિના પ્રોગ્રામિંગની મંજૂરી આપે છે.
- સખત પાવર સપ્લાય 9 થી 36 વોલ્ટની સંપૂર્ણ રેન્જમાં રિવર્સ બેટરી, નકારાત્મક ક્ષણિક અને લોડ ડમ્પ પ્રોટેક્શન સાથે કામ કરે છે.
- ડિસ્પ્લે, પ્રિન્ટર, ટર્મિનલ્સ અથવા વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટર્સ જેવા અન્ય ઉપકરણો સાથે ડેટા સંચાર માટે અનુકૂળ RS232 પોર્ટ કનેક્ટર.
- કસ-ટોમ I/O બોર્ડ માટે આંતરિક 50-પિન કનેક્ટર દ્વારા વિસ્તૃત કરી શકાય છે.
ઓર્ડરિંગ માહિતી
- હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર ઓર્ડરિંગની સંપૂર્ણ માહિતી માટે, ફેક્ટરીની સલાહ લો. S2X ઓર્ડરિંગ નંબર હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર બંનેને સોંપે છે.
- ઉત્પાદન માળખું માહિતી માટે પૃષ્ઠ 5 જુઓ.
- મેટિંગ I/O કનેક્ટર: ઓર્ડર પાર્ટ નંબર K12674 (બેગ એસેમ્બલી)
- સમાગમ RS232 કનેક્ટર: ઓર્ડર પાર્ટ નંબર K13952 (બેગ એસેમ્બલી)
સૉફ્ટવેર સુવિધાઓ
S2X સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચરને ડેનફોસ અત્યાધુનિક એપ્લિકેશન સોફ્ટવેર એન્જિનિયરિંગ ટૂલ્સનો ઉપયોગ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે જેમાં કર્નલ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, ડેનફોસ કંટ્રોલ ઑબ્જેક્ટ્સ અને પેકેજો અને WebGPI ગ્રાફિકલ વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ. ડેનફોસ સોફ્ટવેર એન્જિનિયરિંગ પદ્ધતિ માઇક્રોકન્ટ્રોલર પ્લેટફોર્મ પર એપ્લિકેશન સોફ્ટવેર પરિવહનક્ષમતાને મંજૂરી આપે છે અને મોબાઇલ મશીન કંટ્રોલ સોલ્યુશન્સની વિશાળ શ્રેણીના ઝડપી એન્જિનિયરિંગની સુવિધા આપે છે જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
- એન્જિન વિરોધી સ્ટોલ અને લોડ નિયંત્રણો
- ઓટોમોટિવ નિયંત્રણ
- વ્હીલ સહાય
- બંધ લૂપ ઝડપ નિયંત્રણ
- દબાણ નિયંત્રણ
- બંધ લૂપ ડ્યુઅલ પાથ નિયંત્રણ
- સ્થિતિ નિયંત્રણ જેમ કે મશીન એલિવેશન, ગુરુત્વાકર્ષણ સંદર્ભ અને સંકલિત સિલિન્ડર સ્થિતિ
- ઓટો સ્ટીયરીંગ અને સંકલિત સ્ટીયરીંગ જરૂરિયાતો માટે સ્ટીયરીંગ નિયંત્રણ
- એપ્લિકેશન દર નિયંત્રણ
- નેટવર્કિંગ
ટેકનિકલ ડેટા
ઇનપુટ્સ
- 4 એનાલોગ (DIN 0, 1, 2, 3) (0 થી 5 Vdc) - સેન્સર ઇનપુટ્સ (10 બીટ રિઝોલ્યુશન) માટે બનાવાયેલ. જમીન પર શોર્ટ્સ સામે રક્ષણ.
- 4 સ્પીડ સેન્સર્સ (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-કપલ્ડ) -સોલિડ સ્ટેટ ઝીરો સ્પીડ પલ્સ પિકઅપ્સ અને એન્કોડર સાથે ઉપયોગ માટે, જેમાંથી કોઈપણ સામાન્ય હેતુના એનાલોગ ઇનપુટ્સ તરીકે ગોઠવી શકાય છે.
- 1 સ્પીડ સેન્સર (PPU 4) (ac-કપલ્ડ) - વૈકલ્પિક અથવા ચલ અનિચ્છા પલ્સ પિકઅપ્સ સાથે ઉપયોગ માટે.
- g ડિજિટલ ઇનપુટ્સ (DIN) - પુલ અપ (32 Vdc સુધી) અથવા નીચે ખેંચો (<1.6 Vdc સુધી) માટે બાહ્ય સ્વિચ સ્થિતિ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવા માટે.
- 4 વૈકલ્પિક મેમ્બ્રેન સ્વિચ (DIN 12) -હાઉસિંગ ફેસ પર સ્થિત છે.
આઉટપુટ
- 2 લો કરંટ – દ્વિદિશ વર્તમાન ડ્રાઈવરો (275 ઓહ્મ લોડમાં મહત્તમ ±20 mA). જમીન પર શોર્ટ્સ માટે સુરક્ષિત.
- 4 ઉચ્ચ વર્તમાન – 3 amp ડ્રાઇવરો, કાં તો ચાલુ/બંધ અથવા PWM નિયંત્રણ હેઠળ. આનો ઉપયોગ 12 અથવા 24 Vdc ઓન/ઑફ સોલેનોઇડ્સ, સર્વો વાલ્વ અથવા પ્રમાણસર વાલ્વ ચલાવવા માટે થઈ શકે છે. શોર્ટ સર્કિટ 5 સુધી મર્યાદિત છે amps.
- વૈકલ્પિક પ્રદર્શન
કોમ્યુનિકેશન
- અન્ય CAN સુસંગત ઉપકરણો સાથે સંચાર માટે કંટ્રોલર એરિયા નેટવર્ક (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B ધોરણોને સપોર્ટ કરે છે
- RS232 પોર્ટ 6-પિન MS કનેક્ટર દ્વારા જોડાયેલ છે.
પાવર સપ્લાય
- ભાગtage શ્રેણી 9 થી 36 Vdc.
- 5 બાહ્ય સેન્સર પાવર માટે Vdc રેગ્યુલેટર (0.5 સુધી amp) જે શોર્ટ-સર્કિટથી સુરક્ષિત છે.
મેમરી
- જુઓ હાર્ડવેર સ્ટ્રક્ચર, પૃષ્ઠ 5.
એલઈડી
- 4-અક્ષર આલ્ફાન્યૂમેરિક LED ડિસ્પ્લે; દરેક અક્ષર 5×7 ડોટ મેટ્રિક્સ છે.
- 2 LED સૂચકાંકો, એક LED પાવર સૂચક તરીકે વપરાય છે, અન્ય LED સોફ્ટવેર નિયંત્રણ હેઠળ ફોલ્ટ અથવા સ્થિતિ સંકેત તરીકે ઉપયોગ માટે.
વિદ્યુત જોડાણો
- 48-પિન બોર્ડ-માઉન્ટેડ Metri-Pak I/O કનેક્ટર 30-પિન અને 18-પિન કેબલ કનેક્ટર સાથે જોડાય છે.
- RS6 કોમ્યુનિકેશન માટે 232-પિન પરિપત્ર MS કનેક્ટર.
પર્યાવરણીય
- ઓપરેટિંગ તાપમાન -40°C થી +70°C (-40°F થી 158°F)
ભેજ
- 95% સાપેક્ષ ભેજ અને ઉચ્ચ પ્રેશર-સ્યોર વોશડાઉન સામે સુરક્ષિત
કંપન
- રેઝોનન્સ સાથે 5 થી 2000-હર્ટ્ઝ 1 થી 1 gs સુધી ચાલતા પ્રત્યેક રેઝોનન્ટ પોઈન્ટ માટે 10 મિલિયન ચક્ર માટે રહે છે
શોક
- કુલ 50 આંચકા માટે તમામ 11 અક્ષોમાં 3 ms માટે 18 gs
ઇલેક્ટ્રિકલ
- શોર્ટ સર્કિટ, રિવર્સ પોલેરિટી, ઓવર વોલનો સામનો કરે છેtage, વોલ્યુમtagઇ ટ્રાન્ઝિયન્ટ્સ, સ્ટેટિક ડિસ્ચાર્જ, EMI/RFI અને લોડ ડમ્પ.
પરિમાણ

મિલિમીટર (ઇંચ) માં પરિમાણો.
ડેનફોસ કંટ્રોલરના સ્ટાન્ડર્ડ ઇન્સ્ટોલેશનની ભલામણ કરે છે જેથી કનેક્ટર્સ નીચે તરફ હોય.
કનેક્ટર પિનઆઉટ
હાર્ડવેર માળખું

ગ્રાહક સેવા
ઉત્તર અમેરિકા
માંથી ઓર્ડર
- ડેનફોસ (યુએસ) કંપની
- ગ્રાહક સેવા વિભાગ
- 3500 અન્નાપોલિસ લેન ઉત્તર
- મિનેપોલિસ, મિનેસોટા 55447
- ફોન: 763-509-2084
- ફેક્સ: 763-559-0108
ઉપકરણ સમારકામ
- સમારકામની જરૂર હોય તેવા ઉપકરણો માટે, સમસ્યાનું વર્ણન, ખરીદી ઓર્ડરની નકલ અને તમારું નામ, સરનામું અને ટેલિફોન નંબર શામેલ કરો.
પર પાછા ફરો
- ડેનફોસ (યુએસ) કંપની
- રીટર્ન માલ વિભાગ
- 3500 અન્નાપોલિસ લેન ઉત્તર મિનેપોલિસ, મિનેસોટા 55447
યુરોપ
માંથી ઓર્ડર
- Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. ઓર્ડર એન્ટ્રી વિભાગ
- ક્રોકamp 35
- પોસ્ટફેચ 2460
- ડી-24531 ન્યુમ્યુન્સ્ટર
- જર્મની
- ફોન: 49-4321-8710
- ફેક્સ: 49-4321-871355
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
![]() |
ડેનફોસ S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર [પીડીએફ] સૂચનાઓ S2X માઇક્રોકન્ટ્રોલર, S2X, માઇક્રોકન્ટ્રોલર |
