1. પરિચય
આ સૂચના માર્ગદર્શિકા તમારા Yahboom Jetson Orin NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટને સેટ કરવા, ચલાવવા અને જાળવવા માટે વ્યાપક માર્ગદર્શન પૂરું પાડે છે. આ શક્તિશાળી કિટ અદ્યતન કૃત્રિમ બુદ્ધિ અને રોબોટિક્સ એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ છે, જે NVIDIA ના Ampઉચ્ચ-પ્રદર્શન કમ્પ્યુટિંગ માટે આર્કિટેક્ચર GPU અને આર્મ કોર્ટેક્સ-A78AE CPU પણ છે.
2. મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ અને મુખ્ય પરિમાણો
- AI પ્રદર્શન: એડવાન્સ્ડ AI વર્કલોડ માટે 157 TOPS (ડેન્સ) સુધી.
- GPU: 1024-કોર NVIDIA Amp૩૨ ટેન્સર કોરો સાથેનો આર્કિટેક્ચર GPU.
- CPU: 8-કોર આર્મ કોર્ટેક્સ-A78AE v8.2 64-બીટ CPU (2MB L2 + 4MB L3).
- મેમરી: ૧૦૨.૪GB/s બેન્ડવિડ્થ સાથે ૧૬GB ૧૨૮-બીટ LPDDR૫.
- સંગ્રહ: બાહ્ય NVMe SSD (આ કિટમાં 256GB SSD શામેલ છે) ને સપોર્ટ કરે છે.
- ઉન્નત માનવ-કમ્પ્યુટર ક્રિયાપ્રતિક્રિયા: મલ્ટિમોડલ વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ્સ, પર્યાવરણીય જાગૃતિ અને AI વિઝ્યુઅલ ગેમપ્લે માટે ત્રણ AI મોડેલ્સ અને AI વૉઇસ ઇન્ટરેક્શન મોડ્યુલનો ઉપયોગ કરે છે.
- ઉદ્યોગ ક્રાંતિ: ઉત્પાદન, લોજિસ્ટિક્સ, છૂટક વેચાણ, કૃષિ, તબીબી અને જીવન વિજ્ઞાનમાં નાના, ઓછી શક્તિવાળા રોબોટિક્સ અને સ્વાયત્ત મશીનો માટે આદર્શ.
- ટ્યુટોરીયલ સામગ્રી: ઉબુન્ટુ 22.04 પર આધારિત વ્યાપક ટ્યુટોરિયલ્સ, જે NVIDIA CUDA 12.6, TensorRT 10.7.0, cuDNN 9.6.0, OpenCV 4.10.0, અને વધુને સપોર્ટ કરે છે.
3. ઉત્પાદન ઓવરview અને ઘટકો
યાહબૂમ જેટ્સન ઓરિન NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટમાં મુખ્ય જેટ્સન ઓરિન NX મોડ્યુલ, એક કેરિયર બોર્ડ અને તાત્કાલિક વિકાસને સરળ બનાવવા માટે વિવિધ એસેસરીઝનો સમાવેશ થાય છે.
3.1. કીટ સમાવિષ્ટો
કીટમાં સામાન્ય રીતે શામેલ છે:
- જેટસન ઓરિન NX 16GB કોર મોડ્યુલ પંખા સાથે
- કેરિયર બોર્ડ
- 256GB NVMe M.2 SSD (સિસ્ટમ ઇમેજ સાથે પહેલાથી ઇન્સ્ટોલ કરેલું)
- IMX219 CSI કેમેરા
- એન્ટેના સાથે ડ્યુઅલ-બેન્ડ વાયરલેસ નેટવર્ક કાર્ડ (8822CE NGW)
- પાવર એડેપ્ટર
- વિવિધ કેબલ્સ (USB-C, USB-A, વગેરે)
- એક્રેલિક કેસ (રક્ષણ અને માઉન્ટિંગ માટે)
૩.૨. બોર્ડ લેઆઉટ અને ઇન્ટરફેસ
કેરિયર બોર્ડ કનેક્ટિવિટી અને વિસ્તરણ માટે ઇન્ટરફેસનો સમૃદ્ધ સમૂહ પૂરો પાડે છે:
- પાવર ઇન્ટરફેસ: 19V/5A ઇનપુટ માટે DC5525 પાવર જેક (5.5mm x 2.5mm).
- ડિસ્પ્લે આઉટપુટ: મોનિટર કનેક્શન માટે ડિસ્પ્લેપોર્ટ ઇન્ટરફેસ.
- યુએસબી પોર્ટ્સ: 4x USB 3.2 Gen 1 Type-A પોર્ટ (દરેક 10Gbps પર રેટ કરેલ), 1x USB Type-C પોર્ટ (માત્ર ડેટા).
- નેટવર્કિંગ: ગીગાબીટ ઈથરનેટ પોર્ટ (RJ45).
- કેમેરા ઇન્ટરફેસ: 2x MIPI CSI કેમેરા ઇન્ટરફેસ (22Pin).
- વિસ્તરણ: 40-પિન GPIO વિસ્તરણ હેડર, CAN બસ, PoE ઇન્ટરફેસ.
- સંગ્રહ વિસ્તરણ: NVMe SSD માટે M.2 કી M કનેક્ટર્સ, વાયરલેસ મોડ્યુલ્સ માટે M.2 કી E કનેક્ટર.
4. સેટઅપ સૂચનાઓ
તમારા Yahboom Jetson Orin NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટને સેટ કરવા માટે આ પગલાં અનુસરો:
4.1. હાર્ડવેર એસેમ્બલી
- SSD ઇન્સ્ટોલ કરો: ખાતરી કરો કે 256GB NVMe M.2 SSD કેરિયર બોર્ડ પર M.2 કી M સ્લોટમાં સુરક્ષિત રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે. આ કિટ પહેલાથી ઇન્સ્ટોલ કરેલી સિસ્ટમ ઇમેજ સાથે આવે છે.
- વાયરલેસ મોડ્યુલ ઇન્સ્ટોલ કરો: ખાતરી કરો કે ડ્યુઅલ-બેન્ડ વાયરલેસ નેટવર્ક કાર્ડ M.2 કી E સ્લોટમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે. એન્ટેનાને મોડ્યુલ સાથે કનેક્ટ કરો અને શ્રેષ્ઠ સિગ્નલ રિસેપ્શન માટે તેમને સ્થિત કરો.
- એસેમ્બલ કેસ: એસેમ્બલ કરેલા બોર્ડને કાળજીપૂર્વક એક્રેલિક કેસમાં મૂકો, ખાતરી કરો કે બધા પોર્ટ કેસ ઓપનિંગ્સ સાથે ગોઠવાયેલા છે. આપેલી સૂચનાઓ અનુસાર કેસના ઘટકોને સુરક્ષિત કરો.
- કેમેરા કનેક્ટ કરો: IMX219 CSI કેમેરાને MIPI CSI કેમેરા ઇન્ટરફેસમાંથી એક સાથે કનેક્ટ કરો.
૩.૨. પ્રારંભિક પાવર-ઓન અને ગોઠવણી
- પેરિફેરલ્સ કનેક્ટ કરો:
- ડિસ્પ્લેપોર્ટ ઇન્ટરફેસ સાથે મોનિટર કનેક્ટ કરો.
- USB 3.0 Type-A પોર્ટ સાથે USB કીબોર્ડ અને માઉસ કનેક્ટ કરો.
- (વૈકલ્પિક) વાયર્ડ નેટવર્ક ઍક્સેસ માટે RJ45 પોર્ટ સાથે ઇથરનેટ કેબલ કનેક્ટ કરો.
- પાવર કનેક્ટ કરો: પાવર એડેપ્ટરને DC5525 પાવર જેકમાં પ્લગ કરો. ઉપકરણ આપમેળે ચાલુ થશે.
- પ્રથમ બુટ સેટઅપ: પ્રથમ બુટ પર, તમને મૂળભૂત સિસ્ટમ સેટિંગ્સ ગોઠવવા માટે સંકેત આપવામાં આવશે, જેમાં શામેલ છે:
- વપરાશકર્તા નામ અને પાસવર્ડ બનાવવો.
- Wi-Fi નેટવર્ક કનેક્શન સેટ કરી રહ્યું છે (જો ઇથરનેટનો ઉપયોગ ન કરી રહ્યા હોય તો).
- અન્ય મૂળભૂત સિસ્ટમ રૂપરેખાંકનો.
- સિસ્ટમ તૈયાર: એકવાર સેટઅપ પૂર્ણ થઈ જાય, પછી ઉબુન્ટુ ડેસ્કટોપ એન્વાયર્નમેન્ટ લોડ થશે, અને તમારી કીટ ઉપયોગ માટે તૈયાર છે.
5. ઓપરેટિંગ સૂચનાઓ
Yahboom Jetson Orin NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટ Ubuntu 22.04 LTS પર ચાલે છે, જે સંપૂર્ણ ડેસ્કટોપ Linux વાતાવરણ પૂરું પાડે છે. તે NVIDIA ના Jetpack SDK સાથે પહેલાથી ગોઠવાયેલ આવે છે, જેમાં CUDA, TensorRT, cuDNN અને OpenCV શામેલ છે, જે AI વિકાસ માટે જરૂરી છે.
૫.૧. વિકાસ સાધનોનો ઉપયોગ કરવો
ડેસ્કટોપ વાતાવરણ શોર્ટકટ્સ અને વિવિધ વિકાસ સાધનો અને સંસાધનોની ઍક્સેસ પ્રદાન કરે છે. તમે આદેશો ચલાવવા, વધારાના સોફ્ટવેર ઇન્સ્ટોલ કરવા અને તમારા AI એપ્લિકેશનો ચલાવવા માટે ટર્મિનલ ખોલી શકો છો.
- ટર્મિનલ: પેકેજો ઇન્સ્ટોલ કરવા સહિત, કમાન્ડ-લાઇન કામગીરી માટે ટર્મિનલનો ઉપયોગ કરો (
sudo apt install), સ્ક્રિપ્ટો ચલાવવી, અને પ્રક્રિયાઓનું સંચાલન કરવું. - NVIDIA જેટપેક SDK: પહેલાથી ઇન્સ્ટોલ કરેલું Jetpack SDK AI વિકાસ માટે સાધનોનો વ્યાપક સમૂહ પૂરો પાડે છે. શ્રેષ્ઠ કામગીરી માટે ખાતરી કરો કે તમારી સિસ્ટમ નવીનતમ Jetpack સંસ્કરણ પર અપડેટ થયેલ છે.
- ટ્યુટોરિયલ્સ: વિવિધ AI અને રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ પર માર્ગદર્શન માટે પ્રદાન કરેલ ટ્યુટોરીયલ સામગ્રીને ઍક્સેસ કરો.
5.2. પાવર મેનેજમેન્ટ
જેટસન ઓરિન NX પ્રદર્શન અને ઉર્જા વપરાશને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે વિવિધ પાવર મોડ્સને સપોર્ટ કરે છે. તમે તમારી એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતો (દા.ત., 10W, 15W, 25W, 40W) ના આધારે યોગ્ય પાવર મોડ પસંદ કરી શકો છો.
૬. અદ્યતન વિકાસ અને ટ્યુટોરિયલ્સ
આ કિટમાં વ્યાપક ટ્યુટોરીયલ સામગ્રી પણ છે જે વપરાશકર્તાઓને વિવિધ AI અને રોબોટિક્સ વિકાસ દૃશ્યોમાં માર્ગદર્શન આપવા માટે રચાયેલ છે.
૬.૧. એઆઈ લાર્જ મોડેલ ડેવલપમેન્ટ
યાહબૂમ મોટા AI મોડેલ્સના ઑફલાઇન અને ઑનલાઇન ડિપ્લોયમેન્ટ માટે સતત અપડેટેડ સામગ્રી પૂરી પાડે છે. આમાં વિઝ્યુઅલ સમજણ, વિઝ્યુઅલ સ્થાનિકીકરણ, ટેક્સ્ટ-ટુ-પિક્ચર જનરેશન અને વિડિયો વિશ્લેષણ માટેની એપ્લિકેશનોનો સમાવેશ થાય છે.
૬.૨. ROS2 પ્રોગ્રામિંગ સપોર્ટ
આ કિટ ROS2 પ્રોગ્રામિંગ માટે મજબૂત સપોર્ટ આપે છે, જે અદ્યતન રોબોટિક્સ એપ્લિકેશનોના વિકાસને સક્ષમ બનાવે છે. ટ્યુટોરિયલ્સ ROS1 બેઝિક કોર્સ, ROS2 બેઝિક કોર્સ, GPIO કંટ્રોલ, વિઝન અને ડોકર બેઝિક્સને આવરી લે છે.
7. પ્રદર્શન બેન્ચમાર્ક્સ
જેટસન ઓરિન NX SUPER પાછલી પેઢીઓ કરતાં નોંધપાત્ર કામગીરી સુધારણા પ્રદાન કરે છે, ખાસ કરીને લાર્જ લેંગ્વેજ મોડેલ્સ (LLMs), વિઝ્યુઅલ લેંગ્વેજ મોડેલ્સ (VLMs) અને વિઝ્યુઅલ ટ્રાન્સફોર્મર્સમાં.
જેટસન ઓરિન NX સુપર ડેવલપર કીટની કમ્પ્યુટિંગ પાવર પાછલી પેઢી કરતા 67% વધારે છે, અને GPU ફ્રીક્વન્સીમાં 53% વધારો થયો છે, જે ડેવલપર્સને મોટા પાયે AI પ્રોજેક્ટ્સની માંગને પૂર્ણ કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
8. જાળવણી
તમારા Yahboom Jetson Orin NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટના લાંબા સમય સુધી ટકી રહેવા અને શ્રેષ્ઠ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, આ જાળવણી માર્ગદર્શિકા અનુસરો:
- સફાઈ રાખો: ધૂળના સંચયને રોકવા માટે ઉપકરણ અને તેના પંખાને નિયમિતપણે સાફ કરો, જે ઠંડક અને કામગીરીમાં અવરોધ લાવી શકે છે. સંકુચિત હવા અથવા નરમ બ્રશનો ઉપયોગ કરો.
- વેન્ટિલેશન: વધુ ગરમ થવાથી બચવા માટે ઉપકરણ સારી રીતે હવાની અવરજવરવાળી જગ્યાએ મૂકવામાં આવ્યું છે તેની ખાતરી કરો. પંખો અથવા વેન્ટ્સને અવરોધિત કરવાનું ટાળો.
- સૉફ્ટવેર અપડેટ્સ: પ્રદર્શન સુધારણા, બગ ફિક્સેસ અને નવી સુવિધાઓનો લાભ મેળવવા માટે સમયાંતરે સિસ્ટમ અને જેટપેક SDK અપડેટ્સ તપાસો અને ઇન્સ્ટોલ કરો.
- પાવર યોગ્ય રીતે બંધ કરો: ડેટા ભ્રષ્ટાચાર અટકાવવા માટે પાવર ડિસ્કનેક્ટ કરતા પહેલા હંમેશા ઓપરેટિંગ સિસ્ટમને શાનદાર રીતે બંધ કરો.
9. મુશ્કેલીનિવારણ
આ વિભાગ તમને આવી શકે તેવી સામાન્ય સમસ્યાઓના ઉકેલો પૂરા પાડે છે:
- કોઈ ડિસ્પ્લે આઉટપુટ નથી:
- ખાતરી કરો કે મોનિટર ડિસ્પ્લેપોર્ટ સાથે યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે અને ચાલુ છે.
- ખાતરી કરો કે પાવર એડેપ્ટર કીટ અને પાવર આઉટલેટ સાથે સુરક્ષિત રીતે જોડાયેલ છે.
- ઉપકરણ ચાલુ નથી:
- પાવર એડેપ્ટર કનેક્શન તપાસો અને ખાતરી કરો કે પાવર આઉટલેટ કાર્યરત છે.
- ખાતરી કરો કે પાવર એડેપ્ટર 19V/5A સ્પષ્ટીકરણને પૂર્ણ કરે છે.
- વાઇ-ફાઇ/બ્લુટુથ કનેક્ટિવિટી સમસ્યાઓ:
- ખાતરી કરો કે વાયરલેસ નેટવર્ક કાર્ડ યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે અને તેના એન્ટેના જોડાયેલા છે.
- યોગ્ય રૂપરેખાંકન અને ડ્રાઇવરોની ખાતરી કરવા માટે ઉબુન્ટુમાં નેટવર્ક સેટિંગ્સ તપાસો.
- સોફ્ટવેર/એપ્લિકેશન ભૂલો:
- વિગતવાર માર્ગદર્શન માટે ચોક્કસ ટ્યુટોરીયલ સામગ્રી અથવા NVIDIA Jetson ડેવલપર ફોરમનો સંદર્ભ લો.
- ખાતરી કરો કે બધા જરૂરી SDK અને લાઇબ્રેરીઓ ઇન્સ્ટોલ કરેલા અને અપ-ટૂ-ડેટ છે.
10. ટેકનિકલ વિશિષ્ટતાઓ
| લક્ષણ | સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| AI પ્રદર્શન | ૧૧૭/૧૫૭ ટોપ્સ |
| GPU | 1024-કોર NVIDIA Amp32 ટેન્સર કોરો સાથે પૂર્વ આર્કિટેક્ચર GPU |
| CPU | 8-કોર આર્મ કોર્ટેક્સ-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
| રેમ | ૧૬ જીબી ૧૨૮-બીટ LPDDR૫ | ૧૦૨.૪ જીબી/સેકન્ડ |
| સંગ્રહ | 256 GB SSD (બાહ્ય NVMe ને સપોર્ટ કરે છે) |
| ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ | Linux (જેટપેક SDK સાથે ઉબુન્ટુ 22.04 LTS) |
| ડિસ્પ્લે આઉટપુટ | ડિસ્પ્લેપોર્ટ |
| યુએસબી પોર્ટ્સ | ૩x USB ૩.૦, ૧x USB ૨.૦, ૧x USB ટાઇપ-સી (માત્ર ડેટા) |
| નેટવર્કિંગ | ગીગાબીટ ઇથરનેટ, બ્લૂટૂથ, વાઇ-ફાઇ (8822CE NGW) |
| કેમેરા ઈન્ટરફેસ | 2x MIPI CSI (22 પિન) |
| પાવર ઇનપુટ | ડીસી૫૫૨૫ (૧૯વી/૫એ) |
| પરિમાણો | 9.88 x 7.95 x 2.83 ઇંચ |
| વસ્તુનું વજન | 2.12 પાઉન્ડ |
11. વોરંટી અને સપોર્ટ
તમારા Yahboom Jetson Orin NX 16GB AI ડેવલપમેન્ટ કિટ સંબંધિત ટેકનિકલ સપોર્ટ, મુશ્કેલીનિવારણ સહાય અથવા વોરંટી પૂછપરછ માટે, કૃપા કરીને Yahboom ગ્રાહક સપોર્ટનો સીધો સંપર્ક કરો. સત્તાવાર Yahboom નો સંદર્ભ લો. webસંપર્ક વિગતો માટે સાઇટ અથવા તમારા ખરીદી દસ્તાવેજો.
જ્યારે આ ઉત્પાદન તૃતીય-પક્ષ સુરક્ષા યોજનાઓ માટે પાત્ર હોઈ શકે છે, ત્યારે કોઈપણ ઉત્પાદન-વિશિષ્ટ વોરંટી દાવાઓ ઉત્પાદક, યાહબૂમને નિર્દેશિત કરવા જોઈએ.





