1. પરિચય
Yahboom DOFBOT PRO એ મિકેનિકલ એન્જિનિયરો અને ડેવલપર્સ માટે રચાયેલ એક અદ્યતન 3D એડેપ્ટિવ રોબોટિક આર્મ કીટ છે. આ કીટ શક્તિશાળી ROS માસ્ટર કંટ્રોલર્સ, 3D ડેપ્થ કેમેરાને એકીકૃત કરે છે અને મિકેનિકલ કંટ્રોલ, AI વિઝન અને 3D ડેપ્થ એપ્લિકેશન્સમાં ઉન્નત પ્રદર્શન માટે મોટા AI મોડેલ્સને સપોર્ટ કરે છે. તે વિવિધ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ અને વ્યાપક કોર્સ સંસાધનો સાથે ઑબ્જેક્ટ ઓળખ, ટ્રેકિંગ, ગ્રેસ્પિંગ અને ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં સૉર્ટિંગ જેવી ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે.
2. સલામતી માહિતી
- રોબોટિક હાથને હંમેશા સ્થિર, સપાટ સપાટી પર ચલાવો જેથી ટીપિંગ ન થાય.
- ઈજા ટાળવા માટે ઓપરેશન દરમિયાન હાથ અને છૂટા કપડાંને ફરતા ભાગોથી દૂર રાખો.
- ઉપકરણ ચાલુ કરતા પહેલા ખાતરી કરો કે બધા પાવર કનેક્શન સુરક્ષિત અને યોગ્ય રીતે ધ્રુવીકરણ થયેલ છે.
- ઉપકરણને પાણી અથવા વધુ પડતા ભેજના સંપર્કમાં ન લાવો.
- ફક્ત પ્રદાન કરેલ પાવર એડેપ્ટરનો ઉપયોગ કરો.
- આ ઉત્પાદન તેની જટિલતાને કારણે 20 વર્ષ અને તેથી વધુ ઉંમરના વપરાશકર્તાઓ માટે ભલામણ કરવામાં આવે છે.
3. પેકેજ સામગ્રી
DOFBOT PRO કીટમાં નીચેના ઘટકો શામેલ છે. કૃપા કરીને અનબોક્સિંગ કરતી વખતે બધી વસ્તુઓ ચકાસો.
છબી: વિગતવાર view Yahboom DOFBOT PRO કીટના ઘટકો, જેમાં રોબોટિક આર્મ, ડેપ્થ કેમેરા, કંટ્રોલ બોર્ડ, એસેસરીઝ અને પરીક્ષણ માટે વિવિધ બ્લોક્સનો સમાવેશ થાય છે.
DOFBOT-PRO સ્ટાન્ડર્ડ વર્ઝન એસેસરીઝ:
- ડોફબોટ પ્રો બોડી + ચેસિસ
- DABAI DCW2 ડેપ્થ કેમેરા
- રોબોટિક આર્મ એક્સપાન્શન બોર્ડ
- વાયરલેસ હેન્ડલ + AAA બેટરી
- ડેપ્થ કેમેરા બ્રેકેટ
- OLED સ્ક્રીન
- પેચ એન્ટેના *2
- પીસીબી પેચ એક્રેલિક બોર્ડ
- ૫૦*૫૦*૫૦ બ્લોક્સ *૪ (લાલ/લીલો/વાદળી/પીળો)
- ૫૦*૫૦*૫૦ બ્લોક્સ *૪ (લાલ/લીલો/વાદળી/પીળો)
- ૪૦*૪૦*૪૦ બ્લોક *૧
- DOFBOT PRO નકશો
- 3D કેલિબ્રેશન અને ચેકરબોર્ડ કાર્ડ
- સક્શન કપ
- ઉપલા કોણી ટાઇપ-સી ડેટા કેબલ
- પાવર એડેપ્ટર + કેબલ
- નાયલોન કેબલ ટાઈ *૧૦
- માઇક્રો યુએસબી ડેટા કેબલ
- સ્ક્રુડ્રાઇવર પિલરવાયર
- AI લાર્જ મોડેલ વોઇસ મોડ્યુલ
- વક્તા
DOFBOT-PRO અલ્ટીમેટ વર્ઝન એસેસરીઝ:
- ૧૦.૧ ઇંચ ટચ ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન
- DP થી HDMI એડેપ્ટર કેબલ
- M2*16mm રાઉન્ડ હેડ સ્ક્રૂ
ROS મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડ (વૈકલ્પિક):
- જેટસન નેનો 4GB વર્ઝન એસેસરીઝ: જેટસન નેનો 4GB સબ બોર્ડ, 4009 કૂલિંગ ફેન, યુ ડિસ્ક (સિસ્ટમ) file), નેટવર્ક કાર્ડ, HDMI કેબલ, ફ્લેક્સ કેબલ, M2*14mm સ્ક્રૂ
- જેટસન ઓરિન નેનો સુપર 4GB/8GB વર્ઝન એસેસરીઝ: જેટસન ઓરિન નેનો સુપર 4GB/8GB, DP થી HDMI એડેપ્ટર કેબલ (1.5m), SSD (સિસ્ટમ) file), પાવર કોર્ડ *2
- જેટસન ઓરિન NX સુપર 8GB/16GB વર્ઝન એસેસરીઝ: જેટસન ઓરિન NX સુપર 8GB/16GB, DP થી HDMI એડેપ્ટર કેબલ (1.5m), SSD (સિસ્ટમ) file), પાવર કોર્ડ *2
4. સેટઅપ અને એસેમ્બલી
વિગતવાર એસેમ્બલી સૂચનાઓ ઓનલાઈન કોર્સ કેટલોગ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવે છે. પગલું-દર-પગલાં માર્ગદર્શન માટે કૃપા કરીને 'એસેમ્બલી કોર્સ' જુઓ. ઉપકરણ ચાલુ કરતા પહેલા ખાતરી કરો કે બધા ઘટકો સુરક્ષિત રીતે જોડાયેલા છે.
છબી: એક ઓવરview Yahboom DOFBOT PRO રોબોટિક આર્મ કીટ, શોકasinમુખ્ય રોબોટિક આર્મ એસેમ્બલી, ડેપ્થ કેમેરા, કંટ્રોલ બોર્ડ અને વિવિધ એસેસરીઝ.
5. હાર્ડવેર ઓવરview
DOFBOT PRO તેની અદ્યતન કાર્યક્ષમતાઓને ટેકો આપવા માટે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન હાર્ડવેર ઘટકોથી બનેલ છે.
છબી: DOFBOT PRO ના ઉચ્ચ-પ્રદર્શન હાર્ડવેર ઘટકોને દર્શાવતો વિગતવાર આકૃતિ, જેમાં રોબોટિક આર્મ, ડેપ્થ કેમેરા, OLED સ્ક્રીન, ROS માસ્ટર કંટ્રોલ અને સક્શન કપનો સમાવેશ થાય છે.
૫.૧. ROS માસ્ટર કંટ્રોલ
DOFBOT PRO ત્રણ ROS માસ્ટર કંટ્રોલર વિકલ્પો સાથે સુગમતા પ્રદાન કરે છે: Jetson Nano 4GB, Orin Nano Super, અને Orin NX Super ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ. આ બોર્ડ મિકેનિકલ કંટ્રોલ, AI વિઝન અને 3D ડેપ્થ એપ્લિકેશન્સ માટે મજબૂત પ્રદર્શન પ્રદાન કરે છે.
છબી: ROS માસ્ટર કંટ્રોલ માટે વિવિધ જેટસન શ્રેણીના મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડ (જેટસન નેનો B01 4GB, જેટસન ઓરિન નેનો સુપર 4GB/8GB, જેટસન ઓરિન NX સુપર 8GB/16GB) ની વિશિષ્ટતાઓ અને પ્રદર્શનની વિગતો આપતું સરખામણી કોષ્ટક.
૫.૨. ૬DOF રોબોટિક આર્મ
DOFBOT PRO માં 6-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ (6DOF) રોબોટિક આર્મ છે, જે ચોક્કસ અને જટિલ હલનચલન માટે પરવાનગી આપે છે. તે વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત પ્રોગ્રામિંગ માટે રચાયેલ છે અને ચોક્કસ ઑબ્જેક્ટ ઓળખ અને સ્થાનિકીકરણ માટે 3D વિઝન સિસ્ટમ સાથે સંકલિત થાય છે.
છબી: 6-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ (6DOF) રોબોટિક હાથ દર્શાવતો આકૃતિ, તેના સાંધા (J1-J6) અને 3D વિઝન સિસ્ટમ સાથે તેના એકીકરણને પ્રકાશિત કરે છે.
૫.૩. DABAI DCW2 ડેપ્થ કેમેરા
આ રોબોટિક આર્મ DABAI DCW2 ડેપ્થ કેમેરાથી સજ્જ છે, જે ઊંડાઈ અંતર માપન, વસ્તુ ઓળખ અને ઊંચાઈ માપન જેવી 3D વિઝન ક્ષમતાઓને સક્ષમ કરે છે. આ બાયનોક્યુલર સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ ડેપ્થ કેમેરા 5 મીટર સુધીની માપન શ્રેણી ધરાવે છે.
૫.૪. એઆઈ લાર્જ મોડેલ વોઇસ મોડ્યુલ
આ કિટમાં AI લાર્જ મોડેલ વોઇસ મોડ્યુલનો સમાવેશ થાય છે, જે વોઇસ ઇન્ટરેક્શન દ્વારા એમ્બોઇડેડ ઇન્ટેલિજન્સ અને મલ્ટિમોડલ એપ્લિકેશન્સને સરળ બનાવે છે.
૫.૫. ૧૦.૧-ઇંચ IPS ડિસ્પ્લે (અંતિમ સંસ્કરણ)
અલ્ટીમેટ વર્ઝનમાં ૧૦.૧-ઇંચનો IPS ડિસ્પ્લે (૧૯૨૦*૧૦૮૦p) છે જે યુઝર ઇન્ટરેક્શન અને વિઝ્યુઅલ ફીડબેકમાં સુધારો કરે છે.
૫.૬. કંટ્રોલ બોર્ડ ઇન્ટરફેસ
છબી: કંટ્રોલ બોર્ડનો વિગતવાર આકૃતિ, જેમાં T-ટાઈપ પાવર સપ્લાય, 12V આઉટપુટ, પાવર સ્વીચ, PS2 હેન્ડલ રીસીવર બેઝ, રીસેટ બટન, K1/K2 બટનો, 5V આઉટપુટ, IIC, માઇક્રો USB, અલ્ટ્રાસોનિક, PWM સર્વો, બસ સર્વો, RGB લાઇટ, MCU સીરીયલ પોર્ટ ફંક્શન સિલેક્શન, બઝર અને સ્ટેટસ ઇન્ડિકેટર જેવા વિવિધ ઇન્ટરફેસનું લેબલિંગ છે.
6. ઓપરેટિંગ સૂચનાઓ
૬.૧. ૩ડી વિઝન ક્ષમતાઓ
3D ડેપ્થ કેમેરાનું એકીકરણ રોબોટિક હાથને તેના પર્યાવરણને ત્રણ પરિમાણોમાં સમજવા અને તેની સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે એક શક્તિશાળી સાધનમાં પરિવર્તિત કરે છે.
વિડિઓ: આ વિડિઓ DOFBOT PRO ની 3D ટ્રેકિંગ ક્ષમતાઓ દર્શાવે છે, જે દર્શાવે છેasinત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં વસ્તુઓને સમજવા, માપવા અને તેમની સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે રોબોટિક હાથ તેના ડેપ્થ કેમેરાનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરે છે.
છબી: રોબોટિક આર્મ્સ માટે 2D અને 3D વિઝન વચ્ચેના તફાવતોને પ્રકાશિત કરતી દ્રશ્ય સરખામણી, ફાયદા પર ભાર મૂકે છેtagઊંડાણ માપન, પદાર્થ ઓળખ અને અવકાશી વર્ગીકરણમાં 3D દ્રષ્ટિના સ્પેસિફિકેશન.
છબી: રોબોટિક હાથની ઊંડાઈ દ્રષ્ટિ ક્ષમતાઓનું ચિત્ર, 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ ઓળખ, અંતર માપન, લક્ષ્ય વસ્તુની ઊંચાઈ માપન અને પ્રાદેશિક લક્ષ્ય વોલ્યુમ માપન દર્શાવે છે.
છબી: ડેપ્થ વિઝન આર્મ-કેમેરા ઇન્ટિગ્રેશનનું વિગતવાર સમજૂતી, જે વર્ણવે છે કે કેવી રીતે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન બાયનોક્યુલર સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ ડેપ્થ કેમેરા 3D અવકાશમાં વસ્તુઓના અંતર, આકાર, ઊંચાઈ, વોલ્યુમ અને સ્થિતિની ગણતરી કરે છે.
૬.૨. 3D જગ્યામાં સૉર્ટિંગ અને ગ્રિપિંગ
રોબોટિક હાથ 3D સ્પેસમાં અદ્યતન સોર્ટિંગ અને ગ્રિપિંગ કાર્યો કરી શકે છે, વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં અનુકૂલન સાધી શકે છે.
છબી: 3D જગ્યામાં રોબોટિક આર્મ દ્વારા વસ્તુઓને વર્ગીકૃત અને પકડવાના પ્રદર્શનો, જેમાં મશીન કોડ/આકાર/રંગ દ્વારા વર્ગીકૃત, વિવિધ ઊંચાઈવાળા બ્લોક્સને વર્ગીકૃત, કચરો વર્ગીકૃત અને હાવભાવ-નિયંત્રિત વર્ગીકૃતનો સમાવેશ થાય છે.
છબી: દા.તampAI વિઝન રેકગ્નિશન અને ટાર્ગેટ ટ્રેકિંગના જ્ઞાન, જેમાં કલર રેકગ્નિશન અને ટ્રેકિંગ, કલર બ્લોક સોર્ટિંગ, કેચ ગેમ, કલર ઇન્ટરેક્શન, ફેસ રેકગ્નિશન અને ટ્રેકિંગ, અને લેબલ રેકગ્નિશન અને સ્ટેકિંગનો સમાવેશ થાય છે.
૬.૩. એઆઈ ઇન્ટરેક્શન અને મીડિયાપાઇપ ડેવલપમેન્ટ
DOFBOT PRO AI ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે મીડિયાપાઇપ વિકાસને સપોર્ટ કરે છે, જે હાવભાવ નિયંત્રણ અને અન્ય અદ્યતન એપ્લિકેશનોને મંજૂરી આપે છે.
વિડિઓ: આ વિડિઓ DOFBOT PRO ની AI મોટી મોડેલ ક્ષમતાઓનું ચિત્રણ કરે છે, જે દર્શાવે છે કે તે મલ્ટિમોડલ AI નો ઉપયોગ કરીને જટિલ આદેશો કેવી રીતે પ્રક્રિયા કરે છે અને તેના પર્યાવરણ સાથે કેવી રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે.
છબી: દા.તampAI ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે મીડિયાપાઇપ વિકાસના પાઠ, ક્રિયાઓ ચલાવવા માટે હાવભાવ નિયંત્રણ દર્શાવવું, સ્ટેકીંગ માટે હાવભાવ ઓળખ, હથેળી ઓળખ અને ટ્રેકિંગ, અને રોબોટિક હાથનું મુદ્રા નિયંત્રણ.
છબી: વિગતવાર view મીડિયાપાઇપ ડેવલપમેન્ટ અને એઆઈ ઇન્ટરેક્શન, શોકasing પામ ઓળખ અને ટ્રેકિંગ, બ્લોક્સને સૉર્ટ કરવા માટે હાવભાવ નિયંત્રણ અને સ્ટેકીંગ માટે હાવભાવ ઓળખ.
૬.૪. રોબોટિક આર્મ મૂવઇટ ગતિશાસ્ત્ર
DOFBOT PRO એડવાન્સ્ડ કાઇનેમેટિક્સ અને ટ્રેજેક્ટરી પ્લાનિંગ માટે MoveIt સિમ્યુલેશનને સપોર્ટ કરે છે.
છબી: રોબોટિક આર્મ મૂવઇટ ગતિશાસ્ત્રના પ્રદર્શનો, જેમાં URDF ગતિશાસ્ત્ર સિમ્યુલેશન મોડેલ, મૂવઇટ સિમ્યુલેશન નિયંત્રણ/પ્રક્ષેપણ આયોજન, અથડામણ શોધ અને અવકાશ પકડનો સમાવેશ થાય છે.
છબી: MoveIt સિમ્યુલેશન નિયંત્રણનું વિગતવાર સમજૂતી, જે દર્શાવે છે કે તે કેવી રીતે પ્રાયોગિક પર્યાવરણ જરૂરિયાતો ઘટાડે છે અને URDF ગતિશાસ્ત્ર, સિમ્યુલેશન નિયંત્રણ, અથડામણ શોધ અને અવકાશ પકડ દ્વારા પ્રાયોગિક કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
૬.૫. ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ ઇન્ટરકનેક્ટેડ રિમોટ કંટ્રોલ
DOFBOT PRO ને બહુવિધ પ્લેટફોર્મ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેમાં મોબાઇલ એપ્લિકેશન્સ (ફક્ત Android), USB વાયરલેસ હેન્ડલ્સ અને PCનો સમાવેશ થાય છે. web નિયંત્રણ
છબી: ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ ઇન્ટરકનેક્ટેડ રિમોટ કંટ્રોલ વિકલ્પોનું દ્રશ્ય પ્રતિનિધિત્વ, જેમાં APP કંટ્રોલ (Android), USB વાયરલેસ હેન્ડલ કંટ્રોલ અને PCનો સમાવેશ થાય છે. Web નિયંત્રણ.
છબી: વિગતવાર view ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ ઇન્ટરકનેક્ટેડ કંટ્રોલ વિકલ્પો, જે APP કંટ્રોલ (Android), USB વાયરલેસ હેન્ડલ અને PC માટે યુઝર ઇન્ટરફેસ દર્શાવે છે. web નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસ.
7. સ્પષ્ટીકરણો
DOFBOT PRO માટે વિગતવાર ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણો.
છબી: DOFBOT PRO AI લાર્જ મોડેલ 3D વિઝન રોબોટિક આર્મના પરિમાણો અને મુખ્ય વિશિષ્ટતાઓની રૂપરેખા આપતું કોષ્ટક, જેમાં પ્રોગ્રામિંગ ભાષા, ROS માસ્ટર કંટ્રોલ, ઇનપુટ/આઉટપુટ, રોબોટિક આર્મ ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ, પેલોડ, ગ્રિપર મહત્તમ ઓપનિંગ ડિસ્ટન્સ, કોમ્યુનિકેશન મેથડ અને વજનનો સમાવેશ થાય છે.
7.1. સામાન્ય પરિમાણો
- ઉત્પાદનના પરિમાણો: 9.4 x 7 x 5.5 ઇંચ
- એકંદર પરિમાણો: ૩૪૮.૬ * ૨૪૨.૪ * ૪૯૧.૧ મીમી
- વજન: 3780 ગ્રામ
- આર્મ સ્પાન: 350 મીમી (મહત્તમ અસરકારક આર્મ સ્પાન)
- અસરકારક ગ્રિપિંગ રેન્જ: 300 મીમી
- પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ: ±0.5 મીમી
૭.૨. DABAI DCW2 ડેપ્થ કેમેરા સ્પષ્ટીકરણો
છબી: DABAI DCW2 ડેપ્થ કેમેરાના સ્પષ્ટીકરણોની વિગતો આપતું કોષ્ટક, જેમાં કાર્યકારી અંતર, ઉપકરણનું કદ, સંદેશાવ્યવહાર/પાવર સપ્લાય પદ્ધતિ, સંબંધિત ચોકસાઈ, ડેપ્થ રિઝોલ્યુશન, ડેપ્થ FOV, કલર ઇમેજ રિઝોલ્યુશન, કલર FOV, ઇમેજ ફોર્મેટ, લાગુ પડતા દૃશ્યો, સલામતી, કેમેરા સિદ્ધાંત, વજન અને પ્રમાણપત્રનો સમાવેશ થાય છે.
૭.૩. રોબોટિક આર્મ સર્વો સ્પષ્ટીકરણો
છબી: 15KG બસ સર્વો (બોડી સર્વો) અને 6KG બસ સર્વો (ગ્રિપર સર્વો) ના સ્પષ્ટીકરણોની વિગતો આપતું કોષ્ટક, જેમાં કદ, કાર્યકારી વોલ્યુમનો સમાવેશ થાય છે.tage, રેટેડ ટોર્ક, રોટેશન રેન્જ, નો-લોડ કરંટ, સ્ટક કરંટ, સર્વો એક્યુરસી, રીડબેક ફંક્શન, કંટ્રોલ મોડ, કોમ્યુનિકેશન બાઉડ રેટ, સ્ટોરેજ, પ્રોટેક્શન, સર્વો આઈડી, ગિયર પ્રકાર અને ઇન્ટરફેસ મોડેલ.
૭.૪. ૧૦.૧-ઇંચ ટચ સ્ક્રીન સ્પષ્ટીકરણો (અંતિમ સંસ્કરણ)
છબી: 10.1-ઇંચ ટચ સ્ક્રીનના વિશિષ્ટતાઓનું વિગતવાર કોષ્ટક, જેમાં સામગ્રી, પ્રક્રિયા, ડિઝાઇન, વાયર ઇન્ટરફેસ, સ્ક્રીનનું કદ, સ્ક્રીન પ્રકાર, બેકલાઇટ ગોઠવણ, સ્ક્રીન રીઝોલ્યુશન, ટચ સ્ક્રીન પ્રકાર, પાવર સપ્લાય, કુલ પાવર, વિડિઓ ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ અને એકંદર વજનનો સમાવેશ થાય છે.
૭.૫. એઆઈ લાર્જ મોડેલ વોઇસ મોડ્યુલ સ્પષ્ટીકરણો
છબી: મુખ્ય નિયંત્રણ, માઇક્રોફોન પ્રકાર, માઇક્રોફોનની સંખ્યા, સંવેદનશીલતા, બાહ્ય ઇન્ટરફેસ, ઓનબોર્ડ કાર્યો, પિકઅપ અંતર, સિગ્નલથી અવાજ ગુણોત્તર, કાર્યકારી વોલ્યુમ સહિત AI મોટા મોડેલ વૉઇસ મોડ્યુલના સ્પષ્ટીકરણોની વિગતો આપતું કોષ્ટક.tage, કાર્યકારી પ્રવાહ, પરિમાણો, વજન, કાર્યકારી અવબાધ, આઉટપુટ ધ્વનિ દબાણ અને સ્પીકર પરિમાણો.
8. જાળવણી
- બધા યાંત્રિક સાંધા અને ફાસ્ટનર્સની કડકતા માટે નિયમિતપણે તપાસ કરો. સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે કોઈપણ છૂટા સ્ક્રૂને કડક કરો.
- રોબોટિક હાથ અને તેના ઘટકોને સ્વચ્છ અને ધૂળ અને કાટમાળથી મુક્ત રાખો. સફાઈ માટે નરમ, સૂકા કપડાનો ઉપયોગ કરો.
- રોબોટિક આર્મ જોઈન્ટ્સ અથવા ગ્રિપર પર વધુ પડતું બળ લગાવવાનું ટાળો, કારણ કે આનાથી સર્વોને નુકસાન થઈ શકે છે.
- જ્યારે ઉપયોગમાં ન હોય ત્યારે રોબોટિક હાથને સૂકા, ઠંડા વાતાવરણમાં સંગ્રહિત કરો.
- શ્રેષ્ઠ કામગીરી અને નવી સુવિધાઓની ઍક્સેસ સુનિશ્ચિત કરવા માટે સમયાંતરે સોફ્ટવેર અપડેટ્સ અને ફર્મવેર અપગ્રેડ્સ માટે તપાસ કરો.
9. મુશ્કેલીનિવારણ
- રોબોટિક હાથ જવાબ ન આપતો: બધા પાવર કનેક્શન તપાસો અને ખાતરી કરો કે મુખ્ય કંટ્રોલ બોર્ડ ચાલુ છે. ચકાસો કે કંટ્રોલ સોફ્ટવેર યોગ્ય રીતે ચાલી રહ્યું છે અને કંટ્રોલ બોર્ડ અને રોબોટિક આર્મ વચ્ચે વાતચીત સ્થાપિત થઈ છે.
- અચોક્કસ વસ્તુ ઓળખ: ખાતરી કરો કે ડેપ્થ કેમેરા લેન્સ સ્વચ્છ અને અવરોધ રહિત છે. જો જરૂરી હોય તો, ઓનલાઈન કોર્સ કેટલોગમાં આપેલી સૂચનાઓનું પાલન કરીને કેમેરાને કેલિબ્રેટ કરો. યોગ્ય પ્રકાશની સ્થિતિ સુનિશ્ચિત કરો.
- અસ્થિર પકડ: કોઈપણ અવરોધો અથવા નુકસાન માટે ગ્રિપર મિકેનિઝમ તપાસો. ખાતરી કરો કે જે વસ્તુ પકડવામાં આવી રહી છે તે ગ્રિપરના મહત્તમ ખુલવાના અંતર અને વજન ક્ષમતાની અંદર છે.
- સૉફ્ટવેર ભૂલો: ચોક્કસ ભૂલ કોડ્સ માટે ઓનલાઈન દસ્તાવેજો અને સમુદાય ફોરમનો સંદર્ભ લો. ખાતરી કરો કે બધી જરૂરી લાઈબ્રેરીઓ અને નિર્ભરતાઓ ઇન્સ્ટોલ કરેલી છે અને અપ-ટૂ-ડેટ છે.
- ઓવરહિટીંગ: ખાતરી કરો કે મુખ્ય કંટ્રોલ બોર્ડ કૂલિંગ ફેન યોગ્ય રીતે કાર્યરત છે અને ઉપકરણની આસપાસ પર્યાપ્ત વેન્ટિલેશન છે.
10. વોરંટી અને સપોર્ટ
ઉત્પાદન ડેટામાં ચોક્કસ વોરંટી અને સપોર્ટ માહિતી આપવામાં આવી ન હતી. કૃપા કરીને ઉત્પાદકના અધિકારીનો સંદર્ભ લો webવિગતવાર વોરંટી શરતો, ટેકનિકલ સપોર્ટ અને સેવા વિકલ્પો માટે તેમની ગ્રાહક સેવાની વેબસાઇટ પર જાઓ અથવા સંપર્ક કરો.
