મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલર

વિશિષ્ટતાઓ

• બંધ-લૂપ બેન્ડવિડ્થ: >100 kHz
• વિશેષતાઓ: રીઅલ-ટાઇમ રૂપરેખાંકિત પ્રતિસાદ નિયંત્રકો
• એપ્લિકેશન્સ: તાપમાન અને લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન માટે યોગ્ય
• વધારાના સુવિધાઓ: એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ અને ડેટા લોગર

પરિચય

મોકુ પીઆઈડી (પ્રોપોરશનલ-ઇન્ટિગ્રલ-ડેરિવેટિવ) કંટ્રોલરમાં 100 kHz થી વધુ ક્લોઝ્ડ-લૂપ બેન્ડવિડ્થ સાથે રીઅલ-ટાઇમ કન્ફિગરેબલ ફીડબેક કંટ્રોલર્સ છે. આ દરેક કંટ્રોલરને તાપમાન અને લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન જેવા નીચા અને ઉચ્ચ ફીડબેક બેન્ડવિડ્થની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનોમાં ઉપયોગમાં લેવા સક્ષમ બનાવે છે. પીઆઈડી કંટ્રોલરમાં કંટ્રોલરના ટૂંકા અને લાંબા ગાળાના વર્તનનું અવલોકન કરવા માટે એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ અને ડેટા લોગર પણ આવે છે. નીચે, અમે ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટના અંતર્ગત આર્કિટેક્ચર માટે માર્ગદર્શિકા પ્રદાન કરીએ છીએ. અમે એક સામાન્ય ઉદાહરણ પણ શામેલ કરીએ છીએampઝડપી શરૂઆત માર્ગદર્શિકામાં અને થોડી સંખ્યામાં ઊંડાણપૂર્વકના ઉદાહરણોampમોકુના પીઆઈડી કંટ્રોલરનો ઉપયોગ કરવાની વિવિધ રીતો દર્શાવવા માટે અહીં ક્લિક કરો. આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાઓ મેકઓએસ, વિન્ડોઝ, આઈપેડઓએસ અને વિઝનઓએસ પર ઉપલબ્ધ ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ અનુસાર બનાવવામાં આવી છે. જો તમે તમારી એપ્લિકેશનને સ્વચાલિત કરવા માંગતા હો, તો તમે મોકુ API નો ઉપયોગ કરી શકો છો; પાયથોન, MATLAB, લેબ માટે ઉપલબ્ધ.VIEW, અને વધુ. શરૂઆત કરવા માટે API સંદર્ભનો સંદર્ભ લો. બંને વર્કફ્લોમાં મદદ કરવા માટે AI-સંચાલિત મદદ ઉપલબ્ધ છે. AI મદદ Moku એપ્લિકેશનમાં બનેલી છે, અને તમારા પ્રશ્નોના ઝડપી, બુદ્ધિશાળી જવાબો પ્રદાન કરે છે, પછી ભલે તમે ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ ગોઠવી રહ્યા હોવ કે મુશ્કેલીનિવારણ સેટઅપ્સ. તે Moku મેન્યુઅલ, લિક્વિડ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ નોલેજ બેઝ અને વધુમાંથી લેવામાં આવે છે, જેથી તમે ડેટાશીટ્સ છોડી શકો અને સીધા ઉકેલ પર પહોંચી શકો.

મુખ્ય મેનુમાંથી AI મદદ મેળવો

આકૃતિ 1. PID કંટ્રોલર યુઝર ઇન્ટરફેસ જે ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ બ્લોક ડાયાગ્રામ (ટોચ), એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ પેનલ (નીચે), અને ઓસિલોસ્કોપ સેટિંગ્સ પેનલ (નીચે જમણે) દર્શાવે છે.

દરેક મોકુ ડિવાઇસ માટેના સ્પષ્ટીકરણો વિશે વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને અમારા ઉત્પાદન દસ્તાવેજીકરણનો સંદર્ભ લો, જ્યાં તમને સ્પષ્ટીકરણો અને PID કંટ્રોલર ડેટાશીટ્સ મળી શકે છે.

ઝડપી શરૂઆત માર્ગદર્શિકા

અહીં આપણે મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલર કેવી રીતે સેટ કરવું તે રૂપરેખા આપીએ છીએ અને સાધન માટે એક લાક્ષણિક ઉપયોગ કેસ પ્રકાશિત કરીએ છીએ. આ ઉદાહરણમાંampલે, અમે PID કંટ્રોલરને ફીડબેક સિસ્ટમમાં સમાવિષ્ટ કરીએ છીએ. માપેલ સિગ્નલ ઇનપુટ 1 તરીકે પ્રદાન કરવામાં આવે છે, જેમાં ઇનપુટ 2 તરીકે સંદર્ભ સિગ્નલ આપવામાં આવે છે. આઉટપુટ આઉટપુટ 1 માંથી ફીડબેક સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટરને મોકલવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, PID કંટ્રોલરનો ઉપયોગ સરળ પ્રમાણસર-અભિન્ન (PI) નિયંત્રક તરીકે થાય છે, જેમાં કોઈ વ્યુત્પન્ન શબ્દ નથી.

• પગલું 1: સિગ્નલ ઇનપુટ્સ માટે એનાલોગ ફ્રન્ટ-એન્ડ સેટિંગ્સ ગોઠવો.
  ઇનપુટ માટે એનાલોગ ફ્રન્ટ-એન્ડ સેટિંગ્સ સેટ કરો. આ કિસ્સામાં, ઇનપુટ1 અને ઇનપુટ2 બંનેમાં 50 Ω ઇનપુટ ઇમ્પિડન્સ, 0 dB એટેન્યુએશન છે અને DC કપ્લીંગનો ઉપયોગ કરે છે.
• પગલું 2: નિયંત્રણ મેટ્રિક્સ ગોઠવો
  આમાં માજીample માં, મેટ્રિક્સ [1,-1;0,0] તરીકે પસંદ કરવામાં આવે છે. આ સૂચવે છે કે મેટ્રિક્સ બે ઇનપુટ્સ, સેન્સ્ડ અને રેફરન્સ સિગ્નલ વચ્ચેનો તફાવત લે છે, અને પછી તેને નિયંત્રકને આપે છે.
• પગલું 3: ઇનપુટ/આઉટપુટ ઓફસેટ ગોઠવો
  કંટ્રોલ લૂપ સેટિંગ્સના આધારે, ભૂલ સિગ્નલ ગણતરીમાં ક્યારેક ડીસી ઓફસેટ દાખલ કરવું ઇચ્છનીય છે. ઉદાહરણ તરીકેampજો ઇનપુટ 1 પર એરર સિગ્નલમાં 10 mV નું DC ઓફસેટ હોય, તો ઇનપુટ ઓફસેટને -10 mV પર સેટ કરવાથી તેની ભરપાઈ થશે. કંટ્રોલર બ્લોક પછી આઉટપુટ ઓફસેટ્સ ઉમેરીને સમાન ગોઠવણો કરી શકાય છે.
• પગલું 4: વોલ્યુમ રૂપરેખાંકિત કરોtage મર્યાદા
  ઓફસેટ્સ ઉપરાંત, વપરાશકર્તા વોલ્યુમ પણ મૂકી શકે છેtagદરેક આઉટપુટ પોર્ટ પર e મર્યાદા. આ મર્યાદાઓ ખાતરી કરે છે કે અતિશય વોલ્યુમtagનિયંત્રણ સિસ્ટમના કોઈપણ ઘટક પર es લાગુ પડતા નથી. આ માટે ઉદાહરણ તરીકેample, ઓફસેટ્સ આઉટપુટ પોર્ટ પર કોઈ મર્યાદા વિના 0 પર સેટ છે.
• પગલું 5: PID કંટ્રોલરને ગોઠવો
  હવે PID બ્લોક પસંદ કરીને પ્રતિભાવ ગોઠવો. આમ કરવાથી એક ઇન્ટરેક્ટિવ વિન્ડો ખુલે છે જે PID પ્રતિભાવને ફ્રીક્વન્સીના કાર્ય તરીકે દર્શાવે છે. પછી PID કંટ્રોલરનું વર્તન વિવિધ પદોને સક્ષમ/અક્ષમ કરીને અને દરેક પદ માટે ગેઇન મૂલ્ય મૂકીને બદલી શકાય છે. આ ઇન્ટરેક્ટિવ ગ્રાફ પર માર્કર્સને ખેંચીને અને તેમને ઇચ્છિત રૂપે બદલીને કરી શકાય છે. આ માટે ઉદાહરણ તરીકેample, ડેરિવેટિવ અને ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર ફક્ત ઇન્ટિગ્રેટર અને પ્રોપોર્શનલ ગેઇન સક્રિય હોવાથી અક્ષમ કરવામાં આવે છે. પ્રોપોર્શનલ ગેઇન 0 dB પર છે, ઇન્ટિગ્રેટર ક્રોસઓવર ફ્રીક્વન્સી 1 kHz પર છે.
  નોંધ: જરૂર મુજબ PID કંટ્રોલર વર્તણૂક બદલવા માટે આ પગલું ઘણી વખત પુનરાવર્તિત કરી શકાય છે.
• પગલું 6: ઓસિલોસ્કોપ પર સિગ્નલોનું અવલોકન કરો
  PID કંટ્રોલર સેટ થયા પછી, સિગ્નલોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે પ્રોબ પોઈન્ટનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. કંટ્રોલરની પહેલા અને કંટ્રોલર આઉટપુટ પર પ્રોબ પોઈન્ટને સક્ષમ કરો. આ પ્રોબ પોઈન્ટ પર ક્લિક કરવાથી એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ મેનૂ ખુલે છે અને સાંકળમાં તે બિંદુ પર સિગ્નલ પ્રદર્શિત થાય છે. તેના ઓપરેશન વિશે વધુ વિગતો માટે કૃપા કરીને ઓસિલોસ્કોપ મેન્યુઅલ જુઓ.
• પગલું 7: આઉટપુટ સક્રિય કરો.
  એકવાર ઓસિલોસ્કોપ સિગ્નલોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે સેટ થઈ જાય, પછી આઉટપુટ સક્ષમ કરી શકાય છે. બંધ, 0 dB ગેઇન અને 14 dB ગેઇન વચ્ચે પસંદગી કરવા માટે આઉટપુટ આઇકોન પર ક્લિક કરો. આ માટે ઉદાહરણ તરીકેample, 0 dB ને સૌથી નાની શ્રેણી તરીકે પસંદ કરવામાં આવે છે.

આકૃતિ 3. કંટ્રોલર પહેલા અને પછી સિગ્નલોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરવો.

• પગલું 8: PID કંટ્રોલરને અપડેટ કરી રહ્યું છે
  આઉટપુટ સક્ષમ થવાથી, પ્રતિસાદ સિસ્ટમ બંધ થઈ જાય છે. એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ ભૂલ અને નિયંત્રણ સિગ્નલનું અવલોકન કરવા માટે ઉપયોગી છે. ફેરફારોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે આ પ્રોબ પોઈન્ટનો ઉપયોગ કરીને, PID કંટ્રોલરને લૂપ પ્રદર્શનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા અથવા અવાજ દમનને મહત્તમ કરવા માટે ટ્યુન કરી શકાય છે.
  નોંધ: અન્ય મોકુ સાધનો, જેમ કે ફેઝમીટર અને સમય અને આવર્તન વિશ્લેષક, કામગીરીનું પ્રમાણ નક્કી કરવામાં મદદ કરવા માટે વધારાના મેટ્રિક્સ પ્રદાન કરી શકે છે.

આકૃતિ 4. ઓસિલોસ્કોપ પરના સિગ્નલોનું અવલોકન કરીને PID કંટ્રોલરને ટ્યુન કરવાથી ફાયદો થાય છે.

ઓપરેશનનો સિદ્ધાંત

મોકુનું PID કંટ્રોલર ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ફીડબેક લૂપમાં પ્રમાણસર, ઇન્ટિગ્રલ અને ડેરિવેટિવ ગેઇન્સને ટ્યુન કરવા માટે ઉપયોગમાં સરળ ઇન્ટરફેસ પૂરું પાડે છે. અંતિમ આઉટપુટ મેળવવા માટે બે PID કંટ્રોલર્સને કેસ્કેડ કરીને PID લાગુ કરવામાં આવે છે. આ આર્કિટેક્ચર એડવાન્સ્ડ મોડમાં ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર અથવા મલ્ટીપલ-સેક્શન ફ્રીક્વન્સી રિસ્પોન્સ જેવી સુવિધાઓને સક્ષમ કરે છે. મૂળભૂત નિયંત્રણ માળખું નીચે બ્લોક ડાયાગ્રામમાં બતાવવામાં આવ્યું છે.

આકૃતિ 5. મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલરનો બ્લોક ડાયાગ્રામ.

PIDA અને PIDB બંનેનું માળખું સમાન છે. PID નિયંત્રકનું વર્તન સમય ડોમેન અભિવ્યક્તિ દ્વારા સમાવી શકાય છે જેમ કે

ct = Kpe t + KI∫ અને dt + KD dx t

લેપ્લેસ ટ્રાન્સફોર્મનો ઉપયોગ કરીને, આને ફ્રીક્વન્સી ડોમેનમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે

સી એસ = કેપીઇ એસ + કેઆઇઇ એસએસ + કેડીઇ એસએસ

PID નિયંત્રકોનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે પ્રતિસાદ પ્રણાલીઓમાં થાય છે કારણ કે તે વાપરવા અને અમલમાં મૂકવા માટે સરળ છે. સૈદ્ધાંતિક રીતે, દરેક પાથ ઇનપુટ અને સંદર્ભ સિગ્નલ વચ્ચે માપેલી ભૂલમાં સુધારો કરે છે. પ્રમાણસર શબ્દ વર્તમાન ભૂલના આધારે કરેક્શન લાગુ કરે છે પરંતુ સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલને દૂર કરી શકતો નથી. અભિન્ન શબ્દ સમય જતાં ભૂલ સિગ્નલને સંચિત કરીને આને સંબોધિત કરે છે, જે સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલને શૂન્ય તરફ દોરીને સ્થિરતામાં મદદ કરે છે. કામગીરીને વધુ સુધારવા માટે, વ્યુત્પન્ન શબ્દ ભૂલના ફેરફારના દરને પ્રતિભાવ આપે છે, જેampપ્રમાણસર અને અભિન્ન પદો અન્યથા જે ઝડપી વધઘટ કરી શકે છે amplify. વ્યવહારમાં, PI રૂપરેખાંકનનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે, કારણ કે તે અમલમાં મૂકવા માટે સરળ હોવા છતાં ઓછી સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ પ્રદાન કરે છે. મોકુ PID કંટ્રોલર ઇન્ટિગ્રેટર અને ડેરિવેટિવ શરતો પર સંતૃપ્તિ સેટ કરવાની ક્ષમતા પણ પ્રદાન કરે છે. આ સંતૃપ્તિ સ્તરો સિસ્ટમોને ખૂબ ઓછી અને ખૂબ ઊંચી ફ્રીક્વન્સીઝ પર મર્યાદિત લાભ મેળવવાની મંજૂરી આપે છે. ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર ઇન્ટિગ્રેટર ગેઇનને મર્યાદિત કરવાથી લાંબા ગાળાના અવાજના સંચયને અટકાવે છે જે અન્યથા સિસ્ટમને તેના વોલ્યુમ પર લઈ જઈ શકે છે.tage મર્યાદાઓ. તેવી જ રીતે, સંતૃપ્તિ મર્યાદા સેટ કરવાથી ડિફરન્શિએટર્સમાં ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજ માટે અનંત લાભ ટાળી શકાય છે અને તેના દ્વારા કામગીરીમાં સુધારો થાય છે. જ્યારે સંતૃપ્તિ મર્યાદા સ્થિરતામાં સુધારો કરે છે અને ટ્યુનિંગ દરમિયાન મદદ કરે છે, ત્યારે તેમને ખૂબ ઓછી સેટ કરવાથી નિયંત્રકની ભૂલો સુધારવાની ક્ષમતા મર્યાદિત થઈ શકે છે, જેના કારણે સ્થિર-સ્થિતિ કામગીરી નબળી પડે છે. પ્રતિસાદ સિસ્ટમ્સ અને PID નિયંત્રકોની ઊંડી સમજ માટે કૃપા કરીને છ-ભાગની એપ્લિકેશન શ્રેણીનો સંદર્ભ લો.

• ભાગ ૧: ફ્રીક્વન્સી-ડોમેન નિયંત્રણ: ટ્રાન્સફર ફંક્શન વ્યાખ્યાયિત કરવું
• ભાગ ૨: પ્રતિસાદ નિયંત્રણ: પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સનું નિર્માણ
• ભાગ ૩: સ્થિરતા અને વિલંબ: પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સમાં સ્થિરતાનું મૂલ્યાંકન
• ભાગ ૪: લૂપ શેપિંગ: ફ્રીક્વન્સી ડોમેન ટ્યુનિંગ
• ભાગ ૫: નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં એક્ટ્યુએટર સંતૃપ્તિને સમજવું
• ભાગ ૬: પીઆઈડી નિયંત્રકો: ફ્રીક્વન્સી-ડોમેન મોડેલ્સ અને એપ્લિકેશન્સ

સાધનનો ઉપયોગ

સિગ્નલ ઇનપુટ્સ
PID કંટ્રોલરની દરેક ઇનપુટ ચેનલ માટે એનાલોગ ફ્રન્ટએન્ડ સેટિંગ્સ વ્યક્તિગત રીતે ગોઠવી શકાય છે. સિગ્નલ ઇનપુટ માટે ઇનપુટ સેટિંગ્સ ગોઠવવા માટે આઇકોન પર ક્લિક કરો.

આકૃતિ 6. PID કંટ્રોલર પર એનાલોગ ઇનપુટ્સનું રૂપરેખાંકન.

• AC અને DC ઇનપુટ કપલિંગ વચ્ચે પસંદગી કરો.
• 50 Ω અને 1 MΩ ઇનપુટ અવબાધ (હાર્ડવેર આધારિત) વચ્ચે પસંદ કરો.
• ધ્યાન ઇનપુટ કરો પસંદ કરો.

નિયંત્રણ મેટ્રિક્સ

કંટ્રોલ મેટ્રિક્સ ઇનપુટ સિગ્નલને બે સ્વતંત્ર PID કંટ્રોલર્સમાં જોડે છે, ફરીથી માપે છે અને ફરીથી વિતરિત કરે છે. આઉટપુટ વેક્ટર એ ઇનપુટ વેક્ટર દ્વારા ગુણાકાર કરાયેલ કંટ્રોલ મેટ્રિક્સનું ઉત્પાદન છે.

આકૃતિ 7. બ્લોક ડાયાગ્રામ અને પાથ સ્કીમેટિકમાં કંટ્રોલ મેટ્રિક્સ.

જ્યાં Path1 = a × In1 + b × In2 અને Path2 = c × In1 + d × In2.

કંટ્રોલ મેટ્રિક્સમાં દરેક તત્વનું મૂલ્ય -20 થી +20 ની વચ્ચે સેટ કરી શકાય છે. જ્યારે સંપૂર્ણ મૂલ્ય 10 કરતા ઓછું હોય ત્યારે લાભ 0.1 દ્વારા અને જ્યારે સંપૂર્ણ મૂલ્ય 10 અને 20 ની વચ્ચે હોય ત્યારે 1 દ્વારા વધારી શકાય છે. આમ, t, he મેટ્રિક્સનો ઉપયોગ PID કંટ્રોલર માટે વિભેદક અથવા સામાન્ય મોડ ઇનપુટનો ઉપયોગ કરવા માટે બે ઇનપુટ સિગ્નલો ઉમેરવા અથવા બાદ કરવા માટે કરી શકાય છે.

પીઆઈડી નિયંત્રક
દરેક ચેનલ એક સ્વતંત્ર PID કંટ્રોલરથી સજ્જ છે, જે કંટ્રોલ મેટ્રિક્સ પછી સ્થિત છે જે ચેનલોની જોડીમાંથી ઇનપુટ્સને જોડે છે. આ ગોઠવણી સિગ્નલ મિશ્રણ પછી દરેક ચેનલના પ્રતિસાદ પાથ પર ચોક્કસ નિયંત્રણની મંજૂરી આપે છે. જો બે કરતાં વધુ ચેનલો ઉપલબ્ધ હોય, તો તમે ટોચ પરના તીરને ક્લિક કરીને અન્ય ચેનલોને ઍક્સેસ કરી શકો છો. દરેક કંટ્રોલ મેટ્રિક્સ બે PID બ્લોક ફીડ કરે છે, જેમાંથી દરેક, tu માં, આઉટપુટ સાથે જોડાયેલ છે. સિગ્નલ પાથ PID ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટમાં બ્લોક ડાયાગ્રામ તરીકે બતાવવામાં આવે છે. PID લાભોને ગોઠવવા માટે, PID બ્લોક પસંદ કરી શકાય છે અને પછી મૂળભૂત અથવા અદ્યતન મોડમાં સંચાલિત કરી શકાય છે.

આકૃતિ 8. મોકુ પર બહુવિધ PID ઍક્સેસ કરવા: પ્રો.

મૂળભૂત મોડ

PID કંટ્રોલરનો મૂળભૂત મોડ PID ગેઇન્સને બદલવાની એક સરળ રીત પૂરી પાડે છે.

આકૃતિ 9. PID બ્લોકના મૂળભૂત મોડને ઍક્સેસ કરવા માટે ઇન્ટરફેસ.

1. અનુરૂપ ગેઇન પેરામીટર માટે સક્ષમ/અક્ષમ કરો બટન.
2. દરેક ગેઇન પેરામીટર માટે અવલોકન કરવા અથવા નંબરો લખવા માટેનું ક્ષેત્ર.
3. અનુરૂપ ઇન્ટરેક્ટિવ PID પ્રતિભાવ પ્લોટ.
4. પ્લોટ પરના માર્કર્સ સક્ષમ ગેઇન પરિમાણો દર્શાવે છે.
5. મેગ્નિટ્યુડ અને ફેઝ ગ્રાફ વચ્ચે ટૉગલ કરો.
6. PID કંટ્રોલરનો એકંદર લાભ વધારો/ઘટાડો.
7. બેઝિક અને એડવાન્સ્ડ મોડ વચ્ચે ટૉગલ કરો.
8. PID બ્લોક બંધ કરો.

વિવિધ પરિમાણોના ગેઇન ફીલ્ડ્સ નીચે વર્ણવેલ છે.

કોષ્ટક 1. PID બ્લોકના પરિમાણો

ઝડપી PID ગોઠવણી
PID કંટ્રોલરના બેઝિક મોડમાં, વપરાશકર્તાઓ બ્લોક ખોલ્યા વિના પ્રમાણસર, ઇન્ટિગ્રેટર અને ડિફરન્શિએટર બદલી શકે છે, જેમ કે સ્ક્રીનશોટમાં બતાવ્યા પ્રમાણે.

આકૃતિ 10. PID બ્લોક પર ઝડપી નિયંત્રણ ઍક્સેસ કરવું.

1. પ્રમાણસર (P), ઇન્ટિગ્રેટર (I) અને ડેરિવેટિવ (D) માટે બટન સક્ષમ/અક્ષમ કરો.
2. દરેક ગેઇન પેરામીટર માટે અવલોકન કરવા અને/અથવા નંબરો લખવા માટેનું ક્ષેત્ર-

અદ્યતન મોડ
PID કંટ્રોલરમાં એડવાન્સ્ડ મોડ આપણને PID કંટ્રોલરના ગેઇન સેટિંગ્સને મેન્યુઅલી એડજસ્ટ કરવાની સુગમતા પૂરી પાડે છે. વપરાશકર્તા બે PID કેસ્કેડ બ્લોક્સ - સેક્શન A અને સેક્શન B માંથી દરેક ગેઇન પેરામીટરને ઍક્સેસ કરી શકે છે. બે વિભાગોનો સંયુક્ત પ્રતિભાવ PID પ્રતિભાવ પ્લોટમાં બતાવવામાં આવ્યો છે.

આકૃતિ ૧૧. PID બ્લોક પર એડવાન્સ્ડ મોડ માટે ઇન્ટરફેસને ઍક્સેસ કરવું.

1. સંબંધિત વિભાગ પસંદ કરવા માટે સક્ષમ/અક્ષમ કરો બટન. કોઈપણ વિભાગને અક્ષમ કરવાથી ફક્ત બીજો વિભાગ સક્રિય રહેશે તેની ખાતરી થશે. બંને વિભાગોને અક્ષમ કરવાથી પાસ-થ્રુ/સિગ્નલ રિલે લોજિક થશે.
2. દરેક વિભાગમાં અનુરૂપ ગેઇન પેરામીટરને સક્ષમ/અક્ષમ કરો.
3. dB અથવા Hz માં દરેક ગેઇન પેરામીટર માટે સંખ્યાઓનું અવલોકન કરવા અથવા ટાઇપ કરવા માટેનું ક્ષેત્ર.
4. અનુરૂપ PID પ્રતિભાવ પ્લોટ.
5. મેગ્નિટ્યુડ અને ફેઝ ગ્રાફ વચ્ચે ટૉગલ કરો.
6. PID બ્લોક બંધ કરો.

વિવિધ પરિમાણોના ફાયદા નીચે દર્શાવેલ છે.

કોષ્ટક 2. PID વિભાગના વિવિધ પરિમાણો

નોંધ: વિભાગ A અને વિભાગ B માં ઇન્ટિગ્રેટર્સના કાસ્કેડને કેસ્કેડ કરીને એડવાન્સ્ડ મોડમાં ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર્સનો અમલ કરી શકાય છે.

નિયંત્રક પાથ સેટિંગ્સ
PID કંટ્રોલરમાં અન્ય બ્લોક ડાયાગ્રામ તત્વોમાં પ્રોસેસિંગ પાથમાં સિગ્નલને સક્ષમ/અક્ષમ કરવા માટે સ્વિચ, ઇનપુટ સિગ્નલ અથવા કંટ્રોલ સિગ્નલ પર લાગુ કરી શકાય તેવા ઓફસેટ્સ અને વોલ્યુમ લાગુ કરવાનો સમાવેશ થાય છે.tagઆઉટપુટ ચેનલો પર e મર્યાદાઓ.

આકૃતિ 12. PID કંટ્રોલર પાથ સેટિંગ્સ.

1. કંટ્રોલર પહેલા ઇનપુટ ઓફસેટ લખો.
2. ઇનપુટ સિગ્નલથી કંટ્રોલર સુધીના ઇનપુટ સ્વીચને ખોલો/બંધ કરો.
3. કંટ્રોલરથી આઉટપુટ સુધી આઉટપુટ સ્વીચ ખોલો/બંધ કરો.
4. આઉટપુટ તરીકે જનરેટ થાય તે પહેલાં આઉટપુટ ઓફસેટ ટાઈપ કરો.
5. વોલ્યુમ સક્ષમ/અક્ષમ કરોtage લિમિટર.
6. ઉચ્ચ અને નીચલા વોલ્યુમમાં ટાઇપ કરોtage મર્યાદા.
7. આઉટપુટને સક્ષમ/અક્ષમ કરો અને આઉટપુટ ગેઇન સેટ કરો (જો લાગુ હોય તો).

ઓફસેટ્સ
કંટ્રોલર પહેલાં અને પછી બંને સિગ્નલ પર DC ઓફસેટ લાગુ કરી શકાય છે. માપેલા પ્રક્રિયા ચલને PID બ્લોકમાં ફીડ કરવામાં આવે તે પહેલાં ઇનપુટ ઓફસેટ્સ ઉમેરી અથવા બાદ કરી શકાય છે. આનો ઉપયોગ સેન્સર કેલિબ્રેશન ભૂલોને સુધારવા અથવા ભૂલ બિંદુથી જાણીતા વિચલનોને હેન્ડલ કરવા માટે થાય છે. PID બ્લોકના આઉટપુટમાં આઉટપુટ ઓફસેટ્સ એક્ટ્યુએટર અથવા સિસ્ટમને મોકલવામાં આવે તે પહેલાં ઉમેરવામાં આવે છે. આ ઓફસેટ્સનો ઉપયોગ જાણીતા નામાંકિત મૂલ્યની આસપાસ સિસ્ટમમાં કામગીરી જાળવવા માટે થાય છે, અથવા જ્યારે એક્ટ્યુએટરને ચલાવવા માટે ડિફોલ્ટ બાયસની જરૂર હોય છે.

સ્વીચો
સ્વીચોનો ઉપયોગ કંટ્રોલ લૂપને જોડવા અથવા છૂટા કરવા માટે થઈ શકે છે. જ્યારે સ્વીચો ખુલ્લા હોય છે, ત્યારે ઇનપુટ સ્વીચ કંટ્રોલરને શૂન્ય ફીડ કરે છે જ્યારે આઉટપુટ સ્વીચ આઉટપુટને શૂન્ય આપે છે. ઇનપુટ સ્વીચ પર ક્લિક કરીને અને તેને બંધ કરીને, ઇનપુટ સિગ્નલ ફરીથી કંટ્રોલરને ફીડ કરવામાં આવે છે. તેવી જ રીતે, આઉટપુટ સ્વીચ પર ક્લિક કરીને, કંટ્રોલર સિગ્નલ આઉટપુટ સિગ્નલ પાથ પર પસાર થાય છે. દર વખતે જ્યારે સ્વીચો ખોલવામાં આવે છે અને બંધ કરવામાં આવે છે, ત્યારે PID કંટ્રોલરમાં ઇન્ટિગ્રેટર અને ડિફરન્શિએટર રજિસ્ટર સાફ થાય છે.

ભાગtage મર્યાદા
ભાગtagઆઉટપુટ પોર્ટમાંથી સિગ્નલો જનરેટ થાય તે પહેલાં e મર્યાદાઓ લાગુ કરી શકાય છે. આ મર્યાદાઓ ખાતરી કરે છે કે આઉટપુટ આ વોલ્યુમો પર જાળવવામાં આવે છેtagજ્યારે પણ સિગ્નલ નિર્દિષ્ટ થ્રેશોલ્ડને પાર કરે છે ત્યારે e સ્તર વધે છે. ઉદાહરણ તરીકેampલે, એવી સિસ્ટમનો વિચાર કરો જે ફક્ત હકારાત્મક વોલ્યુમ સાથે કામ કરે છેtages. ઇનપુટ ઓફસેટ આઉટપુટ ઓફસેટ સાથે શૂન્ય-ક્રોસિંગ એરર સિગ્નલ જનરેટ કરવા માટે ઉપયોગી થશે જેથી તેને સકારાત્મક સ્તરે પરત કરી શકાય. વોલ્યુમtagલઘુત્તમ વોલ્યુમ સુનિશ્ચિત કરવા માટે e મર્યાદા ઉપયોગી થશેtage હંમેશા શૂન્ય કરતા મોટો હોય છે.

ડેટાનું અવલોકન

એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ

આકૃતિ 13. પ્રોબ પોઈન્ટ સિગ્નલો viewએમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપમાં એડ.

ડેટા લોગીંગ 

આકૃતિ 14. PID કંટ્રોલરમાં એમ્બેડેડ ડેટા લોગર.

એમ્બેડેડ ડેટા લોગર નેટવર્ક પર સ્ટ્રીમ કરી શકે છે અથવા અમારા મોકુના ઓનબોર્ડ સ્ટોરેજમાં ડેટા સેવ કરી શકે છે. વિગતો માટે, ડેટા લોગર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો. વધુ સ્ટ્રીમિંગ માહિતી અમારા API સંદર્ભમાં છે.

ડેટા નિકાસ કરી રહ્યું છે
શેર આઇકોન પર ક્લિક કરીને ડેટા નિકાસ કરો. કોઈપણ સક્રિય પ્રોબ પોઇન્ટ લાઇવ ડેટા નિકાસ અથવા લોગિંગમાં કેપ્ચર કરવામાં આવશે. અનુક્રમે લાઇવ અને લોગ કરેલા ડેટા નિકાસ કરવા માટે એમ્બેડેડ ઓસિલોસ્કોપ અથવા ડેટા લોગર ખોલો.

જીવંત ડેટા 

આકૃતિ 15. ડેટા નિકાસ કરતો યુઝર ઇન્ટરફેસ અને સેટિંગ્સ.

લાઈવ ડેટા સાચવવા માટે

1. નિકાસ કરવા માટે ડેટાનો પ્રકાર પસંદ કરો
   • ટ્રેસ બધા દૃશ્યમાન સિગ્નલ ટ્રેસ માટે ટ્રેસ ડેટા સાચવે છે, ક્યાં તો CSV અથવા MATLAB ફોર્મેટમાં.
   • સ્ક્રીનશોટ: એપ્લિકેશન વિન્ડોને PNG અથવા JPG ફોર્મેટમાં છબી તરીકે જુઓ.
   • સેટિંગ્સ વર્તમાન ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સેટિંગ્સને TXT માં સાચવે છે. file.
   • માપન સક્રિય માપન મૂલ્યોને CSV અથવા MATLAB ફોર્મેટમાં સાચવે છે.
   • ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન ડેટા, બધી દૃશ્યમાન ચેનલો માટે આંકડાકીય મૂલ્યોની સંપૂર્ણ મેમરી ઊંડાઈ, LI, CSV, HDF5, MAT, અથવા NPY ફોર્મેટમાં.
2. નિકાસ ફોર્મેટ પસંદ કરો.
3. પસંદ કરો Fileતમારા નિકાસ માટે નામ ઉપસર્ગ. આ ડિફોલ્ટ રૂપે "MokuPIDControllerData" પર સેટ કરેલ છે અને તેને કોઈપણમાં બદલી શકાય છે fileઆલ્ફાન્યૂમેરિક અક્ષરો અને અંડરસ્કોર્સનું નામ. એક ટાઇમસ્ટamp અને ડેટા ફોર્મેટને ઉપસર્ગમાં ઉમેરવામાં આવશે જેથી ખાતરી થાય કે fileનામ અનોખું છે. ઉદાહરણ તરીકેample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. કોઈપણ ટેક્સ્ટ-આધારિતમાં સાચવવા માટે વધારાની ટિપ્પણીઓ દાખલ કરો file હેડર
5. તમારા સ્થાનિક કમ્પ્યુટર પર નિકાસ ગંતવ્ય પસંદ કરો. જો “મારું files” અથવા “શેર” પસંદ કરેલ હોય, જ્યારે નિકાસ બટન ક્લિક કરવામાં આવે ત્યારે ચોક્કસ સ્થાન પસંદ કરવામાં આવે છે. My નો ઉપયોગ કરીને એકસાથે બહુવિધ નિકાસ પ્રકારો નિકાસ કરી શકાય છે. Files અને શેર કરો, પરંતુ એક સમયે ક્લિપબોર્ડ પર ફક્ત એક જ નિકાસ પ્રકાર નિકાસ કરી શકાય છે.
6. ડેટા નિકાસ કરો, અથવા
7. નિકાસ ડેટા વિન્ડો, નિકાસ કર્યા વિના બંધ કરો.

લોગ થયેલ ડેટા

આકૃતિ 16. File વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ અને સેટિંગ્સ નિકાસ કરી રહ્યા છીએ.

લોગ કરેલ ડેટા સાચવવા માટે:

1. બધા પસંદ કરો fileડાઉનલોડ અથવા કન્વર્ટ કરવા માટે ઉપકરણની મેમરીમાં લૉગ થયેલ છે.
2. પસંદ કરેલ કાઢી નાખો file/ઓ.
3. બ્રાઉઝ કરો અને પસંદ કરો file/s ડાઉનલોડ અથવા કન્વર્ટ કરવા માટે.
4. વૈકલ્પિક પસંદ કરો file રૂપાંતર ફોર્મેટ.
5. તમારા પસંદ કરેલાને નિકાસ કરવા માટે સ્થાન પસંદ કરો files થી.
6. ડેટા નિકાસ કરો.
7. નિકાસ ડેટા વિન્ડો, નિકાસ કર્યા વિના બંધ કરો.

Exampલેસ

પ્રતિસાદ સિસ્ટમમાં PID નો ઉપયોગ
મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલરને વિવિધ ફીડબેક સિસ્ટમ્સમાં સીધા જ સમાવિષ્ટ કરી શકાય છે. એક સરળ ઉદાહરણampટાંકીમાં પ્રવાહીના પ્રવાહને નિયંત્રિત કરવા માટે PID નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરવાનો સમાવેશ થાય છે.

આકૃતિ 17. પાણીની ટાંકી સિસ્ટમનો બ્લોક ડાયાગ્રામ.

ટાંકી સિસ્ટમના એક સરળ બ્લોક ડાયાગ્રામનો વિચાર કરો. ટાંકીમાં પ્રવાહીના પ્રવેશ અને બહારના પ્રવાહને નિયંત્રિત કરવા માટે ટાંકી બે વાલ્વનો ઉપયોગ કરે છે. ટાંકીમાં પ્રવાહીનું સ્તર માપવા માટે સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે અને તે મોકુને વોલ્યુમ તરીકે આપવામાં આવે છે.tage સિગ્નલ. ત્યારબાદ મોકુ PID કંટ્રોલર વાલ્વને નિયંત્રિત કરવા માટે સિગ્નલ ઉત્પન્ન કરશે.

• પગલું 1: સિગ્નલ ઇનપુટ્સ માટે એનાલોગ ફ્રન્ટ-એન્ડ સેટિંગ્સ ગોઠવો.
  ઇનપુટ માટે એનાલોગ ફ્રન્ટ-એન્ડ સેટિંગ્સ સેટ કરો. આ કિસ્સામાં, બંને ઇનપુટમાં સ્રોત સાથે મેળ ખાતી 50 Ω ઇનપુટ અવબાધ, -20 dB એટેન્યુએશન અને DC કપલિંગનો ઉપયોગ હોય છે.
• પગલું 2: નિયંત્રણ મેટ્રિક્સ ગોઠવો
  કંટ્રોલ મેટ્રિક્સને કંટ્રોલ પાથ 1 માં ઇનપુટ1 અને કંટ્રોલ પાથ 2 માં ઇનપુટ1 લેવા માટે ગોઠવો. બંને સિસ્ટમો માટે સમાન પાણીના સ્તરની માહિતી જરૂરી હોવાથી, બંને કંટ્રોલ પાથ સમાન માહિતીનો ઉપયોગ કરશે. મેટ્રિક્સ [1, 0; 1, 0] મૂલ્યો લેશે.
• પગલું 3: ઇનપુટ અને આઉટપુટ ઓફસેટ્સ ગોઠવો
  ઇનપુટ ઓફસેટ્સ સંદર્ભ સેટ પોઇન્ટ પ્રદાન કરે છે. વાલ્વના આધારે, ઊંચાઈને વોલ્યુમમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છેtage સ્કેલિંગ ફેક્ટરનો ઉપયોગ કરીને. આનો ઉપયોગ પછી સંદર્ભ DC ઓફસેટ જનરેટ કરવા માટે થઈ શકે છે અને આમ એક ભૂલ સિગ્નલ બનાવી શકાય છે. વાલ્વ યુનિપોલર મોડમાં કાર્ય કરે છે, તેથી આઉટપુટ ઓફસેટ્સને ખાતરી કરવાની જરૂર છે કે સિગ્નલ હંમેશા હકારાત્મક છે. આને વોલ્યુમ સક્ષમ કરીને મજબૂત બનાવી શકાય છે.tage ઓછામાં ઓછું 0 V રાખવાની મર્યાદા રાખે છે.

આકૃતિ 18. ટાંકી સિસ્ટમમાં પ્રતિસાદ અમલમાં મૂકવા માટે PID કંટ્રોલર ઇન્ટરફેસ.

• પગલું 4: PID બ્લોક ગોઠવો
  PID કંટ્રોલરને ઓપરેશન માટે ઇચ્છિત રૂપરેખાંકન પર સેટ કરી શકાય છે. ટાંકી સિસ્ટમ પર ઓપન-લૂપ વિશ્લેષણ કરીને શ્રેષ્ઠ મૂલ્યોની વિશ્લેષણાત્મક ગણતરી કરી શકાય છે. વૈકલ્પિક રીતે, નિયંત્રણ લૂપને ખૂબ ઓછા લાભ પર સક્ષમ કરી શકાય છે અને ધીમે ધીમે તેને વધારી શકાય છે જ્યાં સુધી તે અસ્થિર ન બને.
• પગલું 5: આઉટપુટ સક્ષમ કરો
  એકવાર PID બ્લોક્સ ગોઠવાઈ જાય, પછી આઉટપુટ સક્ષમ કરી શકાય છે. આ આઉટપુટનો ઉપયોગ વાલ્વ કામગીરીને નિયંત્રિત કરવા માટે કરવામાં આવશે.
• પગલું 6: કંટ્રોલર ઇનપુટ્સ અને આઉટપુટ્સનું અવલોકન કરો
  ઇનપુટ ચેનલો અને PID કંટ્રોલરના આઉટપુટ પર પ્રોબ્સ મૂકો.

વધારાના સાધનો

મુખ્ય મેનુ
ઉપર-ડાબા ખૂણામાં આપેલા આઇકોન પર ક્લિક કરીને મુખ્ય મેનુ ઍક્સેસ કરી શકાય છે.

AI મદદ… મોકુ-વિશિષ્ટ મદદ પૂરી પાડવા માટે તાલીમ પામેલા AI સાથે ચેટ કરવા માટે એક વિન્ડો ખોલે છે (Ctrl/Cmd+F1)
મારા ઉપકરણો ઉપકરણ પસંદગી સ્ક્રીન પર પાછા ફરે છે
સ્વિચ કરો બીજા વાદ્ય પર
સેટિંગ્સ સાચવો/યાદ કરો

• વર્તમાન ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સ્ટેટ (Ctrl/Cmd+S) સાચવો
• છેલ્લે સાચવેલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સ્ટેટ લોડ કરો (Ctrl/Cmd+O)
• સેટિંગ્સ નિકાસ કરવાના વિકલ્પ સાથે, વર્તમાન ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સેટિંગ્સ બતાવો.

ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ રીસેટ કરો તેની ડિફોલ્ટ સ્થિતિમાં (Ctrl/Cmd+R)
સિંક ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ મલ્ટી-ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ મોડમાં સ્લોટ્સ*
બાહ્ય 10 MHz ઘડિયાળની પસંદગી નક્કી કરે છે કે આંતરિક 10 MHz ઘડિયાળનો ઉપયોગ થાય છે કે નહીં.
ઘડિયાળ મિશ્રણ ગોઠવણી ઘડિયાળ સંમિશ્રણ રૂપરેખાંકન પોપ-અપ ખોલે છે *
પાવર સપ્લાય એક્સેસ પેનલ*
File મેનેજર ઍક્સેસ ટૂલ
File કન્વર્ટ કરોઆર એક્સેસ ટૂલ
પસંદગીઓ ઍક્સેસ ટૂલ
જો ઉપલબ્ધ હોય, તો વર્તમાન સેટિંગ્સ અથવા ઉપકરણનો ઉપયોગ કરો.

મદદ કરો 

• પ્રવાહી સાધનો webસાઇટ ડિફોલ્ટ બ્રાઉઝરમાં ખુલે છે
• શોર્ટકટ્સની યાદી (Ctrl/Cmd+H)
• મેન્યુઅલ તમારા ડિફોલ્ટ બ્રાઉઝર (F1) માં યુઝર મેન્યુઅલ ખોલો.
• લિક્વિડ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ ટીમને સમસ્યાની જાણ કરો
• ગોપનીયતા નીતિ ડિફૉલ્ટ બ્રાઉઝરમાં ખુલે છે
• નિકાસ ડાયગ્નોસ્ટિક્સ ડાયગ્નોસ્ટિક્સ નિકાસ કરે છે file તમે સપોર્ટ માટે લિક્વિડ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ ટીમને મોકલી શકો છો.
• શો એપ વર્ઝન વિશે, અપડેટ્સ અથવા લાઇસન્સ માહિતી તપાસો

File કન્વર્ટર 

આ File કન્વર્ટર મુખ્ય મેનુમાંથી ઍક્સેસ કરી શકાય છે. File કન્વર્ટર સ્થાનિક કમ્પ્યુટર પર મોકુ બાઈનરી (.li) ફોર્મેટને .csv, .mat, .hdf5, અથવા .npy ફોર્મેટમાં રૂપાંતરિત કરે છે. રૂપાંતરિત file મૂળ ફોલ્ડરમાં સાચવેલ છે file.

આકૃતિ 20. File કન્વર્ટર યુઝર ઇન્ટરફેસ.

કન્વર્ટ કરવા માટે a file

1. એ પસંદ કરો file પ્રકાર
2. ખોલો એ file (Ctrl/Cmd+O) અથવા ફોલ્ડર (Ctrl/Cmd+Shift+O) અથવા ખેંચો અને છોડો File કન્વર્ટર કન્વર્ટ કરવા માટે file.

પસંદગીઓ અને સેટિંગ્સ

મુખ્ય મેનુ દ્વારા પસંદગી પેનલને ઍક્સેસ કરી શકાય છે. અહીં, તમે દરેક ચેનલ માટે રંગ રજૂઆતો ફરીથી સોંપી શકો છો, લાઇટ અને ડાર્ક મોડ વચ્ચે સ્વિચ કરી શકો છો, વગેરે. સમગ્ર મેન્યુઅલમાં, ડિફોલ્ટ રંગોનો ઉપયોગ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ સુવિધાઓ રજૂ કરવા માટે થાય છે.

આકૃતિ 21. ડેસ્કટોપ (a) અને iPad (b) એપ્લિકેશન માટે પસંદગીઓ અને સેટિંગ્સ.

1. એપ થીમને ડાર્ક અને લાઇટ મોડ વચ્ચે બદલો.
2. કોઈપણ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ વિન્ડો બંધ કરતા પહેલા ચેતવણી ખુલે છે કે નહીં તે પસંદ કરો.
3. ઇનપુટ ચેનલો સાથે સંકળાયેલ રંગ બદલવા માટે ટેપ કરો.
4. આઉટપુટ ચેનલો સાથે સંકળાયેલ રંગ બદલવા માટે ટેપ કરો.
5. ગણિત ચેનલ સાથે સંકળાયેલ રંગ બદલવા માટે ટેપ કરો.
6. દરેક વખતે છેલ્લે વપરાયેલ સેટિંગ r ડિફોલ્ટ મૂલ્યો સાથે સાધનો ખુલે છે કે નહીં તે પસંદ કરો.
7. બધી સ્વતઃ-સાચવેલી સેટિંગ્સ સાફ કરો અને તેમને તેમના ડિફોલ્ટ પર રીસેટ કરો.
8. સેટિંગ્સ સાચવો અને લાગુ કરો.
9. બધી એપ્લિકેશન પસંદગીઓને તેમની ડિફોલ્ટ સ્થિતિમાં રીસેટ કરો.
10. જ્યારે એપ્લિકેશનનું નવું સંસ્કરણ ઉપલબ્ધ થાય ત્યારે સૂચિત કરો. અપડેટ્સ તપાસવા માટે તમારું ઉપકરણ ઇન્ટરનેટ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.
11. વર્તુળો સાથે સ્ક્રીન પર ટચ પોઈન્ટ સૂચવો. આ પ્રદર્શનો માટે ઉપયોગી થઈ શકે છે.
12. ઇન્સ્ટોલ કરેલ મોકુ એપ્લિકેશન અને લાઇસન્સ વિશે માહિતી ખોલો.

બાહ્ય સંદર્ભ ઘડિયાળ

તમારું મોકુ બાહ્ય સંદર્ભ ઘડિયાળના ઉપયોગને સમર્થન આપી શકે છે, જે મોકુને બહુવિધ મોકુ ઉપકરણો, અન્ય પ્રયોગશાળા સાધનો સાથે સિંક્રનાઇઝ કરવા, વધુ સ્થિર સમય સંદર્ભ પર લોક કરવા અથવા પ્રયોગશાળા ધોરણો સાથે સંકલિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. સંદર્ભ ઘડિયાળ ઇનપુટ અને આઉટપુટ ઉપકરણના પાછળના પેનલ પર છે. દરેક બાહ્ય સંદર્ભ વિકલ્પ હાર્ડવેર-આધારિત છે. ફરીથીview તમારા મોકુ માટે ઉપલબ્ધ બાહ્ય સંદર્ભ વિકલ્પો.

સંદર્ભ ઇનપુટ: બાહ્ય સ્ત્રોત, જેમ કે અન્ય મોકુ, પ્રયોગશાળા આવર્તન ધોરણ, અથવા અણુ સંદર્ભ (દા.ત.ample, રુબિડિયમ ઘડિયાળ અથવા GPS-શિસ્તબદ્ધ ઓસિલેટર).

સંદર્ભ આઉટપુટ: મોકુ આંતરિક સંદર્ભ ઘડિયાળને અન્ય ઉપકરણોને સપ્લાય કરે છે જેને સિંક્રનાઇઝેશનની જરૂર હોય છે.

જો તમારું સિગ્નલ ખોવાઈ જાય અથવા ફ્રીક્વન્સી બહાર હોય, તો તમારું મોકુ સંદર્ભ સિગ્નલ પાછો ન આવે ત્યાં સુધી તેની પોતાની આંતરિક ઘડિયાળનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કરશે. જો આવું થાય, તો તપાસો કે સ્રોત સક્ષમ છે અને યોગ્ય અવરોધ, ampસંદર્ભ સાથે લંબાઇ, સહિષ્ણુતા, આવર્તન અને મોડ્યુલેશન જોડાયેલ છે. ઉપકરણ સ્પેકશીટમાં જરૂરી સ્પષ્ટીકરણો તપાસો. જ્યારે સંદર્ભ શ્રેણીમાં પાછો આવે છે, ત્યારે સ્થિતિ "માન્યતા" માં બદલાય છે અને પછી લોક ફરીથી સ્થાપિત થયા પછી "માન્ય" થાય છે.

૧૦ મેગાહર્ટ્ઝ બાહ્ય સંદર્ભ

10 MHz બાહ્ય સંદર્ભ કાર્યનો ઉપયોગ કરવા માટે, ખાતરી કરો કે Moku એપ્લિકેશનમાં "હંમેશા આંતરિક ઉપયોગ કરો" અક્ષમ કરેલ છે, જે મુખ્ય મેનૂમાં "બાહ્ય 10 MHz ઘડિયાળ" હેઠળ જોવા મળે છે. પછી, જ્યારે તમારા Moku સંદર્ભ ઇનપુટ પર બાહ્ય સિગ્નલ લાગુ થાય છે અને તમારું Moku તેને લૉક કરે છે, ત્યારે એપ્લિકેશનમાં એક પોપ-અપ દેખાશે. કેટલાક ઉપકરણો પર, બાહ્ય સંદર્ભ માહિતી LED સ્થિતિમાં પણ બતાવવામાં આવશે. વધુ માહિતી તમારા Moku ક્વિક સ્ટાર્ટ માર્ગદર્શિકામાં મળી શકે છે.

આકૃતિ 22. "હંમેશા આંતરિક ઉપયોગ કરો" સંદર્ભ સાથે મોકુ મુખ્ય મેનુ અક્ષમ છે અને બાહ્ય સંદર્ભનો ઉપયોગ કરે છે.

ઘડિયાળ મિશ્રણ ગોઠવણી

જો ઉપલબ્ધ હોય, તો મોકુ બધા સમયના સ્કેલ પર વધુ સચોટ તબક્કા, આવર્તન અને અંતરાલ માપન માટે એકસાથે ચાર ઘડિયાળ સ્ત્રોતોનું મિશ્રણ કરે છે. લો-ફેઝ-અવાજ વોલ્યુમtagઇ-કંટ્રોલ્ડ ક્રિસ્ટલ ઓસિલેટર (VCXO) ને શ્રેષ્ઠ વાઇડ-બેન્ડ ફેઝ અવાજ અને સ્થિરતા માટે 1 ppb ઓવન-કંટ્રોલ્ડ ક્રિસ્ટલ ઓસિલેટર (OCXO) સાથે ભેળવવામાં આવે છે, જેને બાહ્ય ફ્રીક્વન્સી સંદર્ભ અને GPS શિસ્ત સાથે વધુ ભેળવી શકાય છે જેથી Moku ને તમારી લેબ અને UTC સાથે સિંક્રનાઇઝ કરી શકાય. VCXO અને OCXO હંમેશા ઘડિયાળ જનરેશન સિગ્નલ માટે ઉપયોગમાં લેવાશે. બાહ્ય અને 1 pps સંદર્ભો વૈકલ્પિક છે અને મુખ્ય મેનૂમાંથી "ક્લોક બ્લેન્ડિંગ કન્ફિગરેશન..." સેટિંગ્સમાં સક્ષમ અથવા અક્ષમ કરી શકાય છે. લૂપ બેન્ડ્સ આકૃતિ 23 માં બતાવેલ વિવિધ શક્ય k સ્ત્રોત રૂપરેખાંકનોના આધારે ગોઠવવામાં આવે છે, જ્યાં બેન્ડ્સની ફ્રીક્વન્સીઝ દર્શાવે છે કે દરેક ઓસિલેટરના ફેઝ ઘોંઘાટ ક્યાં પ્રભુત્વ ધરાવે છે. વધુ વિગતો માટે Mok: DD e lta પર ઘડિયાળનું મિશ્રણ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તે વાંચો.

આકૃતિ 23. બાહ્ય 10 MHz ફ્રીક્વન્સી સંદર્ભ અને GNSS સક્ષમ સાથે મોકુ ક્લોક બ્લેન્ડિંગ કન્ફિગરેશન ડાયલોગ.

1. VCXO જીટર સંદર્ભનો ઉપયોગ હંમેશા ઘડિયાળ ઉત્પાદન માટે થાય છે, જે સૌથી ઓછા અવાજ સાથે ઉચ્ચ-આવર્તન જીટરને હેન્ડલ કરે છે.
2. OCXO જીટર સંદર્ભ હંમેશા ઘડિયાળના ઉત્પાદન માટે વપરાય છે, જે મધ્યમ-ગાળાની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરે છે.
3. સ્થાનિક ઓસિલેટરમાં ડ્રિફ્ટને સુધારવા માટે બાહ્ય 10/100 MHz ફ્રીક્વન્સી સંદર્ભ "10 MHz" અથવા "100 MHz" બાહ્ય સંદર્ભનો ઉપયોગ કરે છે, નોંધ લો કે 10 MHz અને 100 MHz સ્ત્રોત વચ્ચેના દરેક ફેરફાર પછી તમારા Moku ને ફરીથી શરૂ કરવું પડશે.
4.  1 pps સિંક્રનાઇઝેશન સંદર્ભ UTC સાથે સમન્વય કરવા અને સ્થાનિક ઓસિલેટરમાં યોગ્ય ડ્રિફ્ટ માટે "બાહ્ય" અથવા "GNSS" સંદર્ભનો ઉપયોગ કરે છે. અંદાજિત ઘડિયાળ સ્થિરતા એ એક માપ છે કે સંદર્ભ પ્રદર્શન સ્થાનિક OCXO/VCXO ટાઇમબેઝ (હાલમાં મિશ્રિત અને, જો સક્ષમ હોય, તો બાહ્ય 10 / 100 MHz બાહ્ય સંદર્ભ દ્વારા સંચાલિત) ની તુલનામાં કેટલું વિચલિત થાય છે.

FAQs

શું મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલરનો ઉપયોગ તાપમાન અને લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન સિવાયના અન્ય કાર્યક્રમો માટે થઈ શકે છે?

જ્યારે કંટ્રોલર આ એપ્લિકેશનો માટે ઑપ્ટિમાઇઝ થયેલ છે, ત્યારે તેને યોગ્ય ટ્યુનિંગ સાથે અન્ય પ્રતિસાદ નિયંત્રણ સિસ્ટમો માટે પણ અનુકૂલિત કરી શકાય છે.

શું મોકુ API બધી ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ સાથે સુસંગત છે?

મોકુ API પાયથોન, MATLAB, લેબ માટે ઉપલબ્ધ છે.VIEW, અને વધુ, તેને ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ્સની વિશાળ શ્રેણી સાથે સુસંગત બનાવે છે.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

મોકુ પીઆઈડી કંટ્રોલર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા પીઆઈડી, પીઆઈડી કંટ્રોલર, કંટ્રોલર

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા