ROBOT HMI હ્યુમન મશીન ઈન્ટરફેસ યુઝર મેન્યુઅલ

રોબોટ HMI હ્યુમન મશીન ઈન્ટરફેસ

ઉત્પાદન માહિતી

RAW ટેબ્લેટ એ એક વપરાશકર્તા-મૈત્રીપૂર્ણ ઉપકરણ છે જે માનવને પ્રદાન કરે છે.
રોબોટને નિયંત્રિત કરવા માટે મેન ઈન્ટરફેસ (HMI). તે વપરાશકર્તા અનુભવને વધારવા માટે વિવિધ સુવિધાઓ અને કાર્યો સાથે આવે છે.

ઘર
હોમ પેજ એ પ્રથમ સ્ક્રીન છે જે દેખાય છે જ્યારે તમે રોબોટ ચાલુ કરો છો. અહીંથી, તમે મૂવ, પેકેજ અને સેટિંગ્સ વિકલ્પોને ઍક્સેસ કરી શકો છો. હોમ પેજ એક ઓવર પ્રદાન કરે છેview તમે ઉપયોગ કરી શકો છો તે વિવિધ પૃષ્ઠોમાંથી.

ચાલ
મૂવ સુવિધા તમને X-axis, Y-axis અને Z-axis સાથે રોબોટની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. ચળવળની ઝડપ દરેક ધરી માટે એડજસ્ટ કરી શકાય છે. માજી માટેampલે, X-અક્ષ 59% ઝડપે ફરે છે, Y-અક્ષ 79% ઝડપે ફરે છે, અને Z-અક્ષ 30% ઝડપે ફરે છે.

પેકેજ

પેકેજ લક્ષણ તમને માપાંકન પેકેજો અને કાર્ય પેકેજો પસંદ કરવા અને લોડ કરવાની મંજૂરી આપે છે. તમે પસંદ કરી શકો છો files કેલિબ્રેશન પેકેજો અને વર્ક પેકેજો માટે. એકવાર આ files લોડ થાય છે, પ્રારંભ બટન સક્ષમ બને છે, અને તમે આગલા પગલા પર આગળ વધી શકો છો.

કેલિબ્રેશન ચલાવો
રન કેલિબ્રેશન ફીચર જે તત્વ પર કામ કરી રહ્યું છે તે મુજબ રોબોટને માપાંકિત કરવામાં મદદ કરે છે. તે તત્વની ઊંચાઈ અને પ્લેસમેન્ટ શોધી કાઢે છે અને જરૂરી ગોઠવણો કરે છે. માપાંકન પ્રક્રિયામાં ખૂણાઓ શોધવા અને ચોક્કસ માપાંકન માટે કેમેરા ફીડનો ઉપયોગ શામેલ છે.

માપાંકન ઉપકરણનું પ્લેસમેન્ટ
આ સ્ક્રીન પર, તમે પસંદ કરી શકો છો કે તમારું માપાંકન ઉપકરણ તત્વની ઉપર કે નીચે મૂકેલું છે. આ પસંદગી નક્કી કરે છે કે માપાંકન પ્રક્રિયા કેવી રીતે આગળ વધશે.

તત્વનું માપાંકન
એકવાર માપાંકન ઉપકરણ યોગ્ય રીતે મૂકવામાં આવે તે પછી, તમે કેલિબ્રેશન પેકેજ શરૂ કરી શકો છો. રોબોટ કેમેરા ફીડનો ઉપયોગ કરીને તત્વના ખૂણાઓ શોધી કાઢશે. જો જરૂરી હોય તો તમે લેસર પોઇન્ટરને માપાંકિત કરી શકો છો અને આગલા ખૂણાના પુષ્ટિકરણ પર આગળ વધી શકો છો.

ખૂણાઓનું સ્થાન
તત્વનો દરેક ખૂણો એક પછી એક શોધી કાઢવામાં આવશે. કૅમેરાને ડાયરેક્ટ ફીડ બતાવે છે કે તે શું જુએ છે, જો જરૂરી હોય તો તમને લેસર પોઇન્ટરને સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. એકવાર પુષ્ટિ થઈ ગયા પછી, તમને આગલા ખૂણાની શોધ માટે પાછલી સ્ક્રીન પર પાછા નિર્દેશિત કરવામાં આવશે.

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

RAW ટેબ્લેટનો ઉપયોગ કરવા માટે, આ પગલાં અનુસરો

1. રોબોટ ચાલુ કરો અને હોમ પેજ દેખાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.
2. હોમ પેજ પરથી, ઇચ્છિત વિકલ્પ પસંદ કરો:
   • ખસેડો: X-axis, Y-axis અને Z-axis સાથે રોબોટની હિલચાલને સમાયોજિત કરો.
   • પેકેજ: કેલિબ્રેશન પેકેજો અને વર્ક પેકેજો પસંદ કરો અને લોડ કરો.
   • સેટિંગ્સ: રોબોટ માટે વધારાની સેટિંગ્સને ઍક્સેસ કરો.
3. જો તમે મૂવ પસંદ કર્યું હોય, તો જરૂરીયાત મુજબ દરેક અક્ષ માટે ચળવળની ઝડપને સમાયોજિત કરો.
4. જો તમે પેકેજ પસંદ કર્યું હોય, તો પસંદ કરો files કેલિબ્રેશન પેકેજો અને વર્ક પેકેજો માટે.
5. એકવાર આ files લોડ થાય છે, કેલિબ્રેશન સાથે આગળ વધવા માટે સ્ટાર્ટ બટન પર ક્લિક કરો.
6. રન કેલિબ્રેશન સ્ક્રીન પર, કેલિબ્રેશન ડિવાઇસનું પ્લેસમેન્ટ પસંદ કરો (તત્વની ઉપર અથવા નીચે).
7. તત્વ અનુસાર રોબોટને માપાંકિત કરવા માટે સૂચનાઓને અનુસરો:
   • કેલિબ્રેશન પેકેજ શરૂ કરવા માટે પ્રારંભ પર ક્લિક કરો.
   • કેમેરા ફીડનો ઉપયોગ કરીને એક પછી એક તત્વના ખૂણાઓ શોધો.
   • જો જરૂરી હોય તો લેસર પોઇન્ટરને સમાયોજિત કરો અને દરેક ખૂણાની પુષ્ટિ કરો.
   • જ્યાં સુધી બધા ખૂણાઓ સ્થિત ન થાય ત્યાં સુધી પ્રક્રિયાને પુનરાવર્તિત કરો.

આ સૂચનાઓને અનુસરીને, તમે વિવિધ કાર્યો માટે રોબોટને નિયંત્રિત અને માપાંકિત કરવા માટે અસરકારક રીતે RAW Tablet નો ઉપયોગ કરી શકો છો.

ઘર

જ્યારે તમે રોબોટ ચાલુ કરશો ત્યારે તમને આ પહેલી સ્ક્રીન મળશે. આ પૃષ્ઠને હોમ કહેવામાં આવે છે, ઘરેથી તમે 'મૂવ', 'પેકેજ' અને 'સેટિંગ્સ' ઍક્સેસ કરી શકો છો. ઘર એક ઓવર છેview તમે ઉપયોગ કરી શકો છો તે વિવિધ પૃષ્ઠોમાંથી.

હોમ પેજ

જ્યારે તમે રોબોટ ચાલુ કરશો ત્યારે તમને આ પહેલી સ્ક્રીન મળશે. આ પૃષ્ઠને હોમ કહેવામાં આવે છે, ઘરેથી તમે 'મૂવ', 'પેકેજ' અને 'સેટિંગ્સ' ઍક્સેસ કરી શકો છો. ઘર એક ઓવર છેview તમે ઉપયોગ કરી શકો છો તે વિવિધ પૃષ્ઠોમાંથી.

ચાલ

પૃષ્ઠ ખસેડો

મૂવ એ એક એવી સ્ક્રીન છે જે ઘર દ્વારા એક્સેસ કરી શકાય છે. મૂવ વપરાશકર્તાને તેઓ ચલાવવા માગતા હોય તેવા ચોક્કસ પેકેજ વિના રોબોટને ખસેડવામાં સક્ષમ કરે છે. મૂવમાં તમે અક્ષ, ગતિ પસંદ કરી શકો છો અને પછી રોબોટને તેના કાર્યક્ષેત્રમાં મુક્તપણે ખસેડી શકો છો. રોબોટને તેના હોમ લોકેશન પર ખસેડવા માટે તમે હોમ બટનનો ઉપયોગ કરી શકો છો. તેનું ઘરનું સ્થાન 'Teach one axis' અથવા 'Teach all axis' નો ઉપયોગ કરીને એક અથવા તમામ ધરી પર સેટ કરી શકાય છે.
આગલા પૃષ્ઠો પર તમે અક્ષ, વિવિધ ગતિ વગેરે પસંદ કરો ત્યારે તે કેવું દેખાય છે તેના થોડા ચિત્રો બતાવવામાં આવ્યા છે.

X-અક્ષ 59% ગતિ સાથે ફરે છે

વાય-અક્ષ 79% ગતિ સાથે આગળ વધી રહ્યો છે

Z-અક્ષ 30% ગતિ સાથે આગળ વધી રહ્યો છે

પેકેજ

પૅકેજ પેજ જેમાં કોઈ પસંદ નથી files

પેકેજ એ એક સ્ક્રીન છે જેને હોમ દ્વારા એક્સેસ કરી શકાય છે. પેકેજ પેજ વપરાશકર્તાને બે અલગ અલગ પેકેજો પસંદ કરવા સક્ષમ કરે છે. એક કેલિબ્રેશન પેકેજ જેનો ઉપયોગ મશીનના માપાંકન માટે થાય છે અને ખાતરી કરે છે કે મશીન ઉત્પાદનમાં દેખાઈ શકે તેવા વિવિધ ઑફસેટ્સની ગણતરી કરી શકે છે, જેમ કે તત્વો 90 ડિગ્રી ન હોવાના કારણે ડિગ્રી અનુસાર પેકેજને ફ્લિપ કરવામાં આવશે. વર્ક પેકેજ જે તે પેકેજ છે જેમાં ખરેખર ડેટા હોય છે, જે રોબોટને ઇચ્છિત કામ કરવા માટે બનાવે છે. તમે બે 'લોડ પેકેજ' ચિત્રો પર ક્લિક કરી શકો છો અને ચોક્કસ લોડ કરી શકો છો file, નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે:

માપાંકન પેકેજ માટે પેકેજ પસંદ કરો

પસંદ કરી રહ્યા છીએ file માપાંકન પેકેજ માટે.

પસંદ કરેલ એક સાથે પેકેજ પૃષ્ઠ file

File પસંદ કરેલ અને 'કેલિબ્રેશન પેકેજ લોડ' ની નીચે દર્શાવવામાં આવ્યું છે.

કાર્ય પેકેજ માટે પેકેજ પસંદ કરો

બીજું પસંદ કરી રહ્યા છીએ file વર્ક પેકેજ માટે.

પસંદ કરેલ સાથે પેકેજ પૃષ્ઠ files

બંને files લોડ થાય છે અને સ્ટાર્ટ બટન હવે સક્ષમ છે અને ક્લિક કરી શકાય છે.
સ્ટાર્ટ બટન પર ક્લિક કર્યા પછી, તે તમને આગલા પૃષ્ઠ પર લઈ જશે:

માપાંકન ઉપકરણનું પ્લેસમેન્ટ

આ સ્ક્રીન પર તમે પસંદ કરો છો કે તમારું માપાંકન ઉપકરણ ક્યાં મૂકેલું છે, ઉપર (તત્વની ટોચ પર) અથવા તત્વની નીચે. જ્યારે તમે પસંદ કરો કે તમારું માપાંકન ઉપકરણ કઈ રીતે મૂકવામાં આવ્યું છે, ત્યારે તમને આગલી સ્ક્રીન પર નિર્દેશિત કરવામાં આવશે.

કેલિબ્રેશન ચલાવો

અહીં તમે તત્વ અનુસાર રોબોટને માપાંકિત કરો છો. જો તત્વ જુદી જુદી ઊંચાઈનું હોય અથવા વાંકાચૂંકા મૂકવામાં આવ્યું હોય, તો આ તે જગ્યા છે જ્યાં તેને જોવામાં આવશે અને તેની કાળજી લેવામાં આવશે.

તત્વનું માપાંકન

અહીંથી તમે ફક્ત પ્રારંભ પર ક્લિક કરી શકો છો, અને માપાંકન પેકેજ ખૂણાના સ્થાન દ્વારા શરૂ થશે.

ખૂણો 1 શોધી રહ્યું છે

જ્યારે તે કોઈ ખૂણો શોધે છે, ત્યારે કૅમેરાને ડાયરેક્ટ ફીડ સાથે નવી સ્ક્રીન દેખાશે અને તે શું જુએ છે, અહીં તમે લેસર પોઇન્ટરને માપાંકિત કરી શકો છો, જો તે બરાબર મધ્યમાં નથી, અન્યથા પુષ્ટિ પર ક્લિક કરો.

કેમેરા માટે ડાયરેક્ટ ફીડ

જ્યારે તમે કન્ફર્મ પર ક્લિક કરશો, ત્યારે તમને પાછલી સ્ક્રીન પર લઈ જવામાં આવશે.

કોર્નર 1 સ્થિત છે

અહીં આગામી કોરોનર એ જ જાગીરમાં શોધી કાઢવામાં આવશે.

ખૂણો 2 શોધી રહ્યું છે

અહીંથી તપાસની પ્રગતિ શરૂ થશે અને બાર ભરવામાં આવશે. બાર ભરાઈ જાય અને ચકાસણી થઈ જાય પછી, તમને આગલા પૃષ્ઠ પર લઈ જવામાં આવશે. ચકાસણી દરમિયાન તમે તેને થોભાવી શકો છો, શરૂ કરી શકો છો અને બંધ કરી શકો છો.

ખૂણાઓનું માપાંકન પરિણામ

આ પૃષ્ઠ પર વપરાશકર્તા ખૂણાઓ અને ખૂણાઓના પરિમાણો તેમજ પેકેજમાંથી માપન જોઈ શકે છે. ચકાસણી બોક્સ પછી લીલો, પીળો અથવા લાલ હશે, જે ચકાસણી કેવી રીતે થઈ તેના આધારે. જો પ્રોબિંગ લીલું હોય, તો તે સારું અને હાંસિયામાં હોય, જો તે પીળું હોય તો તે હાંસિયાની નજીક હોય પરંતુ હજુ પણ અંદર હોય, જો તે લાલ હોય, તો વપરાશકર્તાને પેકેજ ફરીથી કરવાની જરૂર પડશે.
વપરાશકર્તા અહીંથી કાં તો ફરીથી કરી શકે છે, ટેસ્ટ ડેમો કરી શકે છે (પેકેજને ચલાવ્યા વિના ચલાવી શકે છે) અથવા વર્ક પેકેજ પર ચાલુ રાખી શકે છે.
જો વપરાશકર્તા તેને ફરીથી કરવા માંગે છે, તો રન કેલિબ્રેશન પૃષ્ઠ પર પાછા જાઓ.

જો વપરાશકર્તા ટેસ્ટ ડેમો કરે છે, તો તેમને આ પૃષ્ઠ પર નિર્દેશિત કરવામાં આવશે, જ્યાં તેઓ ટેસ્ટ ડેમો ચલાવી શકે છે

પસંદ કરેલ કાર્ય પેકેજની ટેસ્ટ રન

અહીંથી વપરાશકર્તા વાસ્તવિક પેકેજ ચલાવી શકે છે, પરંતુ તત્વની ઉપર, જેથી વપરાશકર્તા જોઈ શકે કે તે તત્વ પર કામ કરતા પહેલા અપેક્ષા મુજબ કાર્ય કરે છે.
જો વપરાશકર્તા ચાલુ રાખો ક્લિક કરે છે તો તેઓ રન પેકેજ પેજ પર નિર્દેશિત કરવામાં આવશે:
આ પૃષ્ઠ વાસ્તવિક કાર્ય પેકેજ ચલાવશે અને તત્વ પર કામ કરવાનું શરૂ કરશે. તે કામના સમય દરમિયાન શરૂ, થોભાવી અને બંધ કરી શકાય છે.

કામના પેકેજને બગાડે છે

રોબોટ સાથે શું થાય છે તેના આધારે કેટલાક જુદા જુદા પોપ-અપ્સ દેખાઈ શકે છે. માજી માટેample: જો તમે કેલિબ્રેશન દરમિયાન છોડો છો, તો વપરાશકર્તાએ આખી વસ્તુ ફરીથી કરવી પડશે.

પૅકેજ ચલાવતી વખતે પૉપ-અપ

સેટિંગ્સ

સેટિંગ્સ પૃષ્ઠ

સેટિંગ્સ એ છેલ્લી સ્ક્રીન છે જેને હોમ દ્વારા એક્સેસ કરી શકાય છે. સેટિંગ્સમાં વિવિધ સેટિંગ્સ, માપાંકન અને વધુને જૂથબદ્ધ કરવાની જવાબદારી હોય છે, જે રોજિંદા ઉત્પાદનમાં જરૂરી હોઈ શકે છે. અદ્યતન સેટિંગ્સ એ કોઈ પૃષ્ઠ નથી જેની તમને જરૂર પડશે, પરંતુ તે કંઈક છે જેનો અમે ઉપયોગ કરીશું. તેથી મોટર સેટઅપ અને ગ્લોબલ સેટઅપમાં એક એક્સેસ કોડ હશે, જે વપરાશકર્તાઓને ખાતરી કરશે કે અહીં કોઈપણ સેટિંગ્સ બદલાશે નહીં, જે રોબોટને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે અથવા વપરાશકર્તાને ગેરમાર્ગે દોરી શકે છે. જો વપરાશકર્તા કોઈપણ એક પર ક્લિક કરે છે, તો આ સ્ક્રીન દેખાશે:

સેટિંગ્સ કાર્યો માટે ઍક્સેસની જરૂર છે

સાધનની ઊંચાઈ

સાધન ઊંચાઈ પાનું

ટૂલની ઊંચાઈ સ્ક્રીનમાં, એક ટેક્સ્ટ છે જે વપરાશકર્તાને સાધનની ઊંચાઈ કેવી રીતે યોગ્ય રીતે સેટ કરવી તે અંગે માર્ગદર્શન આપે છે. સાધનની ઊંચાઈને માપાંકિત કરતા પહેલા આને કાળજીપૂર્વક વાંચો. જ્યારે તમે જાણો છો કે શું કરવું, 'મૂવ' પર ક્લિક કરો, આ તમને મૂવ સ્ક્રીન પર લઈ જશે, જે તમને જરૂર મુજબ રોબોટ નેવિગેટ કરવા માટે મફત ઍક્સેસ આપશે. રોબોટને તે મુજબ માર્ગદર્શિકા ટેક્સ્ટ પર ખસેડો. ખસેડો પૃષ્ઠ છોડો અને ફરીથી સેટિંગ્સમાં તમારો રસ્તો શોધો, 'ટૂલ ઊંચાઈ' પર ક્લિક કરો અને ખાતરી કરો કે રોબોટ તમે ઇચ્છો તે સ્થાન પર છે, જો તે છે, તો પુષ્ટિ પર ક્લિક કરો. નહિંતર, મૂવ પર ક્લિક કરો અને તેને ઇચ્છિત સ્થાન પર ખસેડો.

પૉપ-અપ્સ જે સાધનની ઊંચાઈ દરમિયાન દેખાઈ શકે છે:
આ એક માહિતીપ્રદ પૉપ-અપ છે જે ખાતરી કરે છે કે વપરાશકર્તા તત્વ અનુસાર ટૂલની ઊંચાઈ બદલવાથી વાકેફ છે.

પ Popપ-અપ વિંડો