રોબોટશોપ મેપિંગ એપીપી સોફ્ટવેર યુઝર મેન્યુઅલ

આ દસ્તાવેજ CPJRobot મેપિંગ સૉફ્ટવેરની મોબાઇલ ક્લાયંટ એપ્લિકેશન માટે ઑપરેટિંગ સૂચનાઓ તરીકે સેવા આપે છે. નકશા બનાવવાની કામગીરીમાં સામેલ કર્મચારીઓએ વાસ્તવિક નકશા બનાવવા માટે આ સૂચનાઓને કાળજીપૂર્વક વાંચવી અને તેનું પાલન કરવું જોઈએ. પ્રથમ વખત નકશા બનાવવા માટે, કૃપા કરીને નીચેના પગલાં અનુસરો:

નોંધ: આ સોફ્ટવેર હાલમાં ફક્ત Android મોબાઇલ ઉપકરણોને જ સપોર્ટ કરે છે. APP લોગો નીચે મુજબ છે:

નેટવર્ક કનેક્શન

PPBot ચાલુ થયા પછી, મોબાઇલ ઉપકરણ નેટવર્ક દ્વારા તેની સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે, ત્યાં અનુરૂપ કામગીરીને સક્ષમ કરી શકે છે. મોબાઇલ ઉપકરણ પર, તમારે જોડાણ સ્થાપિત કરવા માટે WLAN સેટિંગ્સમાં "CPJ_PPBOT" થી શરૂ થતા એક્સેસ પોઇન્ટને પસંદ કરવાની જરૂર છે.

WLAN સેટિંગ્સ પૂર્ણ કર્યા પછી, મેપિંગ સોફ્ટવેર ખોલો અને PPBot નું IP સરનામું દાખલ કરો. ડિફોલ્ટ IP 192.168.11.1 છે. "કનેક્ટ" બટનને ક્લિક કરો.

જ્યારે કનેક્શન સફળ થાય, ત્યારે તમે નીચેનું ઇન્ટરફેસ દાખલ કરશો.

નકશો બનાવટ

નકશા બનાવવા માટે આ પગલાં અનુસરો

ઉપરની ઈમેજમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, “ક્રિએટ ડ્રોઈંગ” પર ટૉગલ કરો.
મેપિંગની જરૂર હોય તેવા વિસ્તારોને સ્કેન કરવા માટે PPBot ની હિલચાલને નિયંત્રિત કરો. સ્કેન કરેલા વિસ્તારો સફેદ દેખાશે, જ્યારે સ્કેન ન કરેલા વિસ્તારો રાખોડી રાખશે. જો તમે ડાયરેક્શનલ કીનો ઉપયોગ કરીને PPBot ને નિયંત્રિત કરો છો, તો તેમાં અવરોધ ટાળવાની ક્ષમતાઓ નથી, તેથી અથડામણ ટાળવા માટે અવરોધોથી સાવધ રહો. જો તમે નકશા વિસ્તાર પર કોઈ ચોક્કસ સ્થાન પર ક્લિક કરો છો, તો PPBot નેવિગેટ કરશે અને તે સ્થાન પર ચાલશે, જે દરમિયાન તે અવરોધોને સક્રિયપણે ટાળી શકે છે. જો કે, તે અસરકારક રીતે રડાર અને અલ્ટ્રાસોનિક સ્કેનિંગ રેન્જ કરતાં ઓછી વસ્તુઓને ટાળી શકતું નથી

નકશો પૂર્ણ થયા પછી, "ક્રિએટ ડ્રોઇંગ" બંધને ટૉગલ કરો અને નકશો હવે અપડેટ થશે નહીં.

નકશા સંપાદન

વર્ચ્યુઅલ દિવાલો
નકશો પૂર્ણ કર્યા પછી, તમે નકશા પર ચોક્કસ વિસ્તારો માટે વર્ચ્યુઅલ દિવાલો બનાવી શકો છો. આ સુવિધા PPBot ને નેવિગેશન દરમિયાન આ નિયુક્ત વિસ્તારોને ટાળવા દે છે.

વર્ચ્યુઅલ દિવાલો બનાવવી
"સંપાદિત કરો" → "વર્ચ્યુઅલ દિવાલ" → "ઉમેરો" ક્લિક કરો અને પછી ઇન્ટરફેસ પર ઇચ્છિત સ્થાન પર ક્લિક કરો. પ્રથમ ક્લિક પછી, એક લાલ ટપકું દેખાશે, જે પ્રારંભિક બિંદુ સૂચવે છે. ઇમેજમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, એન્ડપોઇન્ટ સેટ કરવા માટે ફરીથી નકશા વિસ્તાર પર ક્લિક કરો, અને વર્ચ્યુઅલ દિવાલ બનાવવામાં આવશે.લાલ રેખા વર્ચ્યુઅલ દિવાલનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.
વર્ચ્યુઅલ દિવાલો દૂર કરી રહ્યા છીએ
"દૂર કરો" પર ક્લિક કરો, પછી તમે નકશા વિસ્તાર પર જે વર્ચ્યુઅલ દિવાલને દૂર કરવા માંગો છો તેના પર ક્લિક કરો. બધી વર્ચ્યુઅલ દિવાલોને દૂર કરવા માટે "સાફ કરો" પર ક્લિક કરો.

વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક્સ
તમે નકશા પર વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક દોરી શકો છો. આ સુવિધા PPBot ને આ ટ્રેક સાથે નેવિગેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે (તમારે ગોઠવણીમાં "ટ્રેક પ્રાધાન્યતા" પસંદ કરવાની જરૂર છે). 1 વર્ચ્યુઅલ ટ્રૅક્સ બનાવવું.

નકશા પર કોઈપણ બે બિંદુઓ વચ્ચે:
"સંપાદિત કરો" → "વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક" → "ઉમેરો" ક્લિક કરો, પછી ઇન્ટરફેસ પર ઇચ્છિત સ્થાન પર ક્લિક કરો. પ્રથમ ક્લિક કર્યા પછી, એક લીલો ટપકું દેખાશે, જે પ્રારંભિક બિંદુ સૂચવે છે. ઇમેજમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, અંતિમ બિંદુ સેટ કરવા માટે ફરીથી નકશા વિસ્તાર પર ક્લિક કરો અને વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક બનશે.

બે સ્થિતિ બિંદુઓ વચ્ચે:
તમે બે પોઝિશન પોઈન્ટ વચ્ચે વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક પણ સેટ કરી શકો છો. પોઝિશન પોઈન્ટ સેટિંગ્સ પૂર્ણ કર્યા પછી, મુખ્ય ઈન્ટરફેસ પર “એડિટ” → “વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક્સ” → “એડ” પર ક્લિક કરો અને વર્તમાન સ્થિતિ પોઈન્ટ ડાબી બાજુએ પ્રદર્શિત થશે. પ્રારંભિક બિંદુ તરીકે એક સ્થાન બિંદુ (તે લીલો થઈ જશે) પસંદ કરો અને પછી અંતિમ બિંદુ તરીકે અન્ય સ્થાન બિંદુ પસંદ કરો. બે પોઝિશન પોઈન્ટ વચ્ચે વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક બનાવવામાં આવશે.

વર્ચ્યુઅલ ટ્રૅક્સ દૂર કરી રહ્યાં છીએ
"દૂર કરો" પર ક્લિક કરો, પછી તમે નકશા વિસ્તાર પર દૂર કરવા માંગો છો તે વર્ચ્યુઅલ ટ્રૅક પર ક્લિક કરો. બધા વર્ચ્યુઅલ ટ્રેક્સને દૂર કરવા માટે "સાફ કરો" પર ક્લિક કરો.

પોઝિશન પોઈન્ટ સેટ કરો

નકશો પૂર્ણ કર્યા પછી, તમે પાથ પ્લાનિંગમાં પાછળથી ઉપયોગ માટે નકશા પર ચોક્કસ સ્થાનોને પોઝિશન પોઈન્ટ તરીકે પણ ચિહ્નિત કરી શકો છો. આ પગલાં અનુસરો:

ટૉગલ બંધ કરો “ચિત્ર બનાવોˮ
બિંદુ ઉમેરવા માટે PPBot ને ઇચ્છિત સ્થાન પર નિયંત્રિત કરો અને તેને નિર્દિષ્ટ ખૂણા પર ફેરવો.

"પોઝિશન પોઈન્ટ્સ" પર ક્લિક કરો, પછી "વર્તમાન સ્થાન બિંદુ ઉમેરો" પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયા પૂર્ણ કરવા માટે એક નંબર દાખલ કરો.
વર્તમાન સ્થિતિ બિંદુ સંપાદિત કરો

નકશા સાચવો

નકશા સંપાદન પૂર્ણ કર્યા પછી, તમારે વર્તમાન નકશાને પછીના ઉપયોગ અને લોડિંગ માટે સાચવવાની જરૂર છે.

નકશા લોડ કરો
મેપિંગ સોફ્ટવેર બહુવિધ વાતાવરણ માટે નકશા બનાવી શકે છે અને અનુરૂપ નકશાને સાચવી શકે છે files વધુમાં, તમે હાલનો નકશો ડાઉનલોડ કરી શકો છો fileનવા PPBot માટે s. નકશાની સૂચિમાં, ઇચ્છિત નકશો પસંદ કરો file અને PPBot પર નકશો ડાઉનલોડ કરવા અને તેનો ઉપયોગ કરવા માટે "લોડ" બટનને ક્લિક કરો.

મેન્યુઅલ નિયંત્રણ

PPBot ને ચળવળ માટે દિશાત્મક કીનો ઉપયોગ કરીને મેન્યુઅલી પણ નિયંત્રિત કરી શકાય છે, પરંતુ તેમાં અવરોધ ટાળવાની ક્ષમતાઓ હશે નહીં. ચાર્જિંગ માટે આપમેળે ચાર્જિંગ પાઇલ પર પાછા આવવા માટે "ચાર્જ" બટનને ક્લિક કરો. સ્વચાલિત નેવિગેશન સક્ષમ કરવા માટે સ્ક્રીન પરના નકશા વિસ્તાર પર ક્લિક કરો.

પરિમાણ સેટિંગ્સ

નેવિગેશન મોડ

મફત નેવિગેશન: નેવિગેશન દરમિયાન અવરોધોનો સામનો કરતી વખતે, PPBot તેના પાથને ફરીથી ગોઠવશે.
ટ્રેક નેવિગેશન: જ્યારે ટ્રેક્સ અસ્તિત્વમાં હોય, ત્યારે PPBot ટ્રેક સાથે નેવિગેટ કરશે. જો અવરોધો આવે, તો PPBot બંધ થઈ જશે.

ટ્રૅક પ્રાધાન્યતા: જ્યારે ટ્રેક્સ અસ્તિત્વમાં હોય, ત્યારે PPBot ટ્રેક સાથે નેવિગેટ કરશે. જ્યારે કોઈ ટ્રેક ઉપલબ્ધ ન હોય, ત્યારે PPBot આયોજિત માર્ગને અનુસરશે. જો ટ્રેક નેવિગેશન દરમિયાન અવરોધોનો સામનો કરવો પડે, તો PPBot ટ્રેક છોડી દેશે, અવરોધની આસપાસ નેવિગેટ કરશે અને પછી ટ્રેક પર ફરી જોડાશે.

પોઈન્ટ અરાઈવલ મોડ

ચોક્કસ પોઈન્ટ આગમન: પોઝિશન પોઈન્ટની નજીક પહોંચતી વખતે, PPBot ગંતવ્ય સુધી પહોંચવા માટે, લગભગ 8 સેમીની અંદર ઉચ્ચ ચોકસાઈ સાથે ગૌણ ગોઠવણ કરશે.

સામાન્ય બિંદુ આગમન: પોઝિશન પોઈન્ટની નજીક પહોંચતી વખતે, PPBot લગભગ 20 સે.મી.ની અંદર ઓછી ચોકસાઈ સાથે ગંતવ્ય સુધી પહોંચશે.

અવરોધ ટાળવાની સ્થિતિ

અવરોધ નિવારણ: નેવિગેશન દરમિયાન અવરોધોનો સામનો કરતી વખતે, PPBot તેના પાથને ફરીથી ગોઠવશે અને અવરોધોની આસપાસ નેવિગેટ કરશે.

અવરોધ વિરામ: નેવિગેશન દરમિયાન અવરોધોનો સામનો કરતી વખતે, જ્યાં સુધી અવરોધો દૂર ન થાય ત્યાં સુધી PPBot ખસેડવાનું બંધ કરશે, અને પછી ચાલુ રાખશે.

ઓછી બેટરી સેટિંગ્સ
વપરાશકર્તાઓ બેટરી ટકા સેટ કરી શકે છેtagચાર્જિંગ માટે ચાર્જિંગ પાઇલ પર પાછા આવવા માટે PPBot માટે e થ્રેશોલ્ડ. જ્યારે બેટરીનું સ્તર સેટ મૂલ્યથી નીચે આવે છે, ત્યારે PPBot ચાર્જિંગ માટે આપમેળે ચાર્જિંગ પાઇલ પર પાછા આવશે.

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો

પ્ર: CPJRobot મેપિંગ સૉફ્ટવેરની મોબાઇલ ક્લાયંટ એપ્લિકેશન દ્વારા કયા ઉપકરણોને સપોર્ટ કરવામાં આવે છે?
- A: સૉફ્ટવેર હાલમાં ફક્ત Android મોબાઇલ ઉપકરણોને જ સપોર્ટ કરે છે.
પ્ર: મેપિંગ સોફ્ટવેરમાં હું વર્ચ્યુઅલ દિવાલો કેવી રીતે દૂર કરી શકું?
- A: વર્ચ્યુઅલ દિવાલોને દૂર કરવા માટે, દૂર કરો પર ક્લિક કરો, પછી નકશા વિસ્તાર પર તમે જે વર્ચ્યુઅલ દિવાલને દૂર કરવા માંગો છો તે પસંદ કરો અને બધી વર્ચ્યુઅલ દિવાલોને દૂર કરવા માટે સ્પષ્ટ ક્લિક કરો.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

રોબોટશોપ મેપિંગ એપીપી સોફ્ટવેર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
મેપિંગ એપીપી સોફ્ટવેર, સોફ્ટવેર

સંદર્ભો

વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

રોબોટશોપ મેપિંગ એપીપી સોફ્ટવેર

ઉત્પાદન સ્પષ્ટીકરણો

અરજીનો અવકાશ