STmicroelectronics STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1)

વિશિષ્ટતાઓ

• Product Name: STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors(FP-SNS-MOTENV1)
• Version: 3.2 (September 16, 2025)

ઉત્પાદન માહિતી

હાર્ડવેર ઓવરview
The product includes sample implementations for STM32 Nucleo development boards plugged on STM32 Nucleo expansion boards. Key components include motion MEMS and environmental sensors expansion board and Bluetooth Low Energy Expansion Board.

સોફ્ટવેર વર્ણન
The software overview includes key features of FP-SNS-MOTENV1 with an overall software architecture provided. Latest information can be found at www.st.com.

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

હાર્ડવેર સેટઅપ
The hardware setup includes connecting the STM32 Nucleo development boards with expansion boards. Follow the specific hardware connections as described in the manual.

સ Softwareફ્ટવેર સેટઅપ
Ensure you have the necessary software prerequisites for setup and demo examples. Refer to the manual for details on software installation and configuration.

Bluetooth Low Energy Board Setup
For optimal performance of the SPBTLE-RF module on the X-NUCLEO-BNRG2A1 expansion board, follow the recommended sequence of board stacking.

ઝડપી પ્રારંભ માર્ગદર્શિકા
STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1)

હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર સમાપ્તview

હાર્ડવેર ઓવરview

SampSTM32 ન્યુક્લિયો વિસ્તરણ બોર્ડ પર પ્લગ થયેલ STM32 ન્યુક્લિયો ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ માટે અમલીકરણો ઉપલબ્ધ છે:

• NUCLEO-U575ZI-Q (or NUCLEO-F401RE or NUCLEO-L476RG or NUCLEO-LO53R8) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-IKS4A1

Motion MEMS and environmental sensors expansion board

હાર્ડવેર ઓવરview (1/5)

X- NUCLEO-IKS4A1 Hardware Description (1/2)

• The X-NUCLEO-IKS4A1 is a motion MEMS and environmental sensor evaluation board system.
• This expansion board allows application development with features like Sensor HUB,camera module integration and QVAR touch/ swipe gestures.
• It is compatible with the Arduino UNO R3 connector layout, and is designed around ST’s latest sensors.

બોર્ડ પર મુખ્ય ઉત્પાદન

• LMS6DSO16IS: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) + 3D gyroscope (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps) with ISPU (Intelligent Processing Unit)
• LIS2MDL: MEMS 3D મેગ્નેટોમીટર (±50 ગૌસ)
• LIS2DUXS12: Ultra low-power MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) with Qvar, AI, & anti-aliasing
• LPS22DF: લો-પાવર અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા MEMS પ્રેશર સેન્સર, 260-1260 hPa સંપૂર્ણ ડિજિટલ આઉટપુટ બેરોમીટર
• SHT40AD1B: humidity sensor from Sensirion
• STTS22H: Low-voltage, ultralow-power, 0.5 °C accuracy temperature sensor (–40 °C to +125 °C)
• LSM6DSV16X: MEMS 3D એક્સેલરોમીટર (±2/±4/±8/±16 g) + 3D ગાયરોસ્કોપ (±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps) એમ્બેડેડ સેન્સર ફ્યુઝન સાથે, AI, Qvar

Motion MEMS and environmental sensors expansion board

X-NUCLEO-IKS4A1 Hardware Description (2/2)

બ્લૂટૂથ લો એનર્જી એક્સપાન્શન બોર્ડ

હાર્ડવેર વર્ણન

• X-NUCLEO-BNRG2A1 એ બ્લૂટૂથ લો એનર્જી (BLE) મૂલ્યાંકન અને વિકાસ બોર્ડ સિસ્ટમ છે, જે BlueNRG-2 પર આધારિત ST ના BLUENRG-M2SP બ્લૂટૂથ લો એનર્જી મોડ્યુલની આસપાસ ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.
• BLUENRG-M2SP મોડ્યુલમાં હોસ્ટ થયેલ BlueNRG-2 પ્રોસેસર, Arduino UNO R3 કનેક્ટર પર ઉપલબ્ધ SPI લિંક દ્વારા, ન્યુક્લિયો ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ પર હોસ્ટ થયેલ STM32 માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે વાતચીત કરે છે.

બોર્ડ પર મુખ્ય ઉત્પાદન

• BLUENRG-M2SP બ્લૂટૂથ લો એનર્જી, FCC અને IC પ્રમાણિત (FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), બ્લૂટૂથ® લો એનર્જી વાયરલેસ નેટવર્ક પ્રોસેસર BlueNRG-2 પર આધારિત મોડ્યુલ, BLE v5.0 સુસંગત.
• BLUENRG-M2SP integrates a BALF-NRG-02D3 balun and a PCB antenna. It embeds 32 MHz crystal oscillator for the BlueNRG-2.
• હાઇ-સ્પીડ ક્લોક ઇન્ટરફેસ સાથે M95640-RMC6TG 64-Kbit સીરીયલ SPI બસ EEPROM

મહત્વપૂર્ણ હાર્ડવેર વધારાની માહિતી

BlueNRG-2 લાઇબ્રેરી X-NUCLEO-BNRG2A1 વિસ્તરણ બોર્ડના BLE મોડ્યુલમાં લોડ થયેલ સ્ટોક ફર્મવેર સાથે કામ કરતી નથી.

આ કારણોસર:

• first of all, it is needed to solder on X-NUCLEO-BNRG2A1, if it is not soldered, a 0 Ohm resistor at R117.
• Then you can use a standard ST-Link V2-1 with 5 jumper wires female-female together with STSW-BNRGFLASHER software tool (currently available only for Windows PC) in order to update the firmware of the BLE module of X-NUCLEO-BNRG2A1.

તમારે ચિત્રમાં બતાવ્યા પ્રમાણે X-NUCLEO-BNRG12A2 ના J1 પિનને ST-Link V2-1 ના પિન સાથે જોડવાની જરૂર છે અને આગળની સ્લાઇડમાં બતાવેલ પગલાંઓનું પાલન કરો.

ખાસ કરીને, અમારી પાસે નીચેના જોડાણો છે:

	J12	ST-લિંક V2-1
પિન	1	1
પિન	2	9
પિન	3	12
પિન	4	7
પિન	5	15

મહત્વપૂર્ણ હાર્ડવેર વધારાની માહિતી

STM32 Nucleo with Expansion boards – Hardware Overview 

1. install the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and open it, then select the SWD tab
2. Erase the flash memory of the BlueNRG-2 chip
3. Download the Link Layer Only firmware for the BLE module from the following link DTM_LLOnly.bin
4. Load the Link Layer Only firmware in the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and then press the “Flash” button
5. If you need to restore the stock firmware of the BLE module of X-NUCLEO-BNRG2A1, you can repeat the procedure using this firmware image DTM_Full.bin
6. જો તમને અપડેટ પ્રક્રિયા દરમિયાન કોઈ સમસ્યા જણાય, તો તમે X-NUCLEO-BNRG2A1 વિસ્તરણ બોર્ડ પર J15 જમ્પરને બંધ કરવાની પ્રક્રિયાને પુનરાવર્તિત કરવાનો પ્રયાસ કરી શકો છો.

સોફ્ટવેર ઓવરview

Latest info available at www.st.com FP-SNS-MOTENV1

સોફ્ટવેર વર્ણન

• FP-SNS-MOTENV1 is an STM32Cube function pack, which lets you connect your IoT node to a smartphone via BLE and uses a suitable Android or iOS application, such as the ST BLE Sensor app, to view real-time motion and environmental (such as temperature, relative humidity, pressure) and sensor data.
• This package also enables advanced functions such as the sensor data fusion and accelerometer-based real-time activity recognition, carry position, gesture recognition, motion intensity recognition and real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the device, i.e. cell phone.
• Together with the suggested combination of STM32 and ST devices, it can be used to develop specific wearable and environmental monitoring applications, or smart things applications in general.
• The software is available also on GitHub, where the users can signal bugs and propose new ideas through [Issues] and [Pull Requests] tabs.

મુખ્ય લક્ષણો

• Complete firmware to develop an IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors.
• Middleware libraries for sensor data fusion and accelerometer-based real-time activity recognition, carry position, gesture recognition, motion intensity recognition and pedometer
• Compatible with ST BLE Sensor applications for Android/iOS, to perform sensor data reading, motion algorithm features demo and firmware update (FOTA)
• Compatible with STM32CubeMX, can be downloaded from st.com and installed directly into STM32CubeMX
• Easy portability across different MCU families, thanks to the STM32Cube
• મફત, વપરાશકર્તા મૈત્રીપૂર્ણ લાઇસન્સ શરતો

સેટઅપ અને ડેમો Exampલેસ

સૉફ્ટવેર અને અન્ય પૂર્વજરૂરીયાતો

• STSW-LINK004
• STM32 ST-LINK યુટિલિટી (STSW-LINK004) એ STM32 માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સના પ્રોગ્રામિંગ માટે એક સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત સોફ્ટવેર ઇન્ટરફેસ છે.
• FP-SNS-MOTENV1
• .zip ની નકલ કરો file ફર્મવેર પેકેજની સામગ્રીને તમારા PC પરના ફોલ્ડરમાં મૂકો.
• પેકેજમાં સોર્સ કોડ એક્સ છેample (Keil, IAR, STM32CubeIDE) compatible with NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L053R8
• ST BLE Sensor Application for Android/iOS to download from Google Play Store / iTunes

સેટઅપ ઓવરview: વિસ્તરણ બોર્ડ સાથે STM32 ન્યુક્લિયો 

HW પૂર્વજરૂરીયાતો

• 1x Bluetooth Low Energy Expansion Board (X-NUCLEO-BNRG2A1)
• 1x Motion MEMS and Environmental Sensor Expansion Board (X-NUCLEO-IKS4A1)
• 1x STM32 Nucleo Development Board (NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-F401RE or NUCLEO-L476RG or NUCLEO-L053R8)
• 1x Android અથવા iOS ઉપકરણ
• 1x PC with Windows 7 and above
• 1x USB type A to Mini-B USB cable for NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG and NUCLEO-L053R8
• NUCLEO-U575ZI-Q માટે 1x USB પ્રકાર A થી માઇક્રો-B USB કેબલ

For optimizing the performances of the SPBTLE-RF module present on X-NUCLEO-BNRG2A1 expansion board, it is necessary to follow this sequence of boards stack

સેટઅપ ઓવરview

થોડીવારમાં કોડિંગ શરૂ કરો (1/3)

• \Projects\NUCLEO-F401RE\Applications\IKS4A1\MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-F401RE\Examples\BootLoader
• \Projects\ NUCLEO-L053R8\Applications\IKS4A1 \MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-L476RG\Applications\IKS4A1 \MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-L476RG \Examples\BootLoader
• \Projects\ NUCLEO-U575ZI-Q\Applications\IKS4A1 \MOTENV1

તમારા ડિવાઇસની નોંધણી માટે પહેલાથી કમ્પાઇલ કરેલા બાયનરીઝનો ઉપયોગ કરો, અથવા તમારા ડિવાઇસ સર્ટિફિકેટને ઉમેરીને કોડને ફરીથી કમ્પાઇલ કરો.

 

થોડીવારમાં કોડિંગ શરૂ કરો (2/3)

1. પ્રી-કમ્પાઇલ કરેલ બાઈનરી કેવી રીતે ઇન્સ્ટોલ કરવી:
   • For each applications, there is inside the package one folder called “Binary”
   • NUCLEO-F401RE અને NUCLEO-L476RG માટે:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 FW that could be flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer at the right position (0x08004000)
   • Important Note: this pre-compiled binary is compatible with the FOTA update procedure
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 + BootLoader FW that could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”
     • Important Note: this pre-compiled binary is not compatible with the FOTA update procedure
   • For NUCLEO-L053R8:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”.
   • NUCLEO-U575ZI-Q માટે:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”.
     • For the first installation, after the full flash erase (suggest procedure), use the STM32CubeProgrammer to set STM32 MCU user byte settings to use the bank 1 for flash the firmware and starts the application

થોડીવારમાં કોડિંગ શરૂ કરો (3/3)

How Install the code after compiling the project for NUCLEO-F401RE and NUCLEO-L476RG:

• તમારા મનપસંદ IDE સાથે પ્રોજેક્ટનું સંકલન કરો.
  • In the folder Utilities there is a scripts *.sh that makes the following operations:
  • સંપૂર્ણ ફ્લેશ ભૂંસી નાખો
  • યોગ્ય સ્થાન પર જમણા બુટલોડરને ફ્લેશ કરો (0x08000000)
  • Flash the MOTENV1 firmware at the right position (0x08004000)
• આ ફર્મવેર છે જે IDE સાથે કમ્પાઇલ કરવામાં આવ્યું હતું.
• આ ફર્મવેર FOTA અપડેટ પ્રક્રિયા સાથે સુસંગત છે.
  • Save a complete Binary FW that includes both MOTENV1 and the BootLoader
• આ બાઈનરીને ST-લિંકનો ઉપયોગ કરીને અથવા "ખેંચો અને છોડો" કરીને સીધા સપોર્ટેડ STM32 બોર્ડ પર ફ્લેશ કરી શકાય છે.
• મહત્વપૂર્ણ નોંધ: આ વધારાની પ્રી-કમ્પાઇલ્ડ બાઈનરી FOTA અપડેટ પ્રક્રિયા સાથે સુસંગત નથી.

*.sh સ્ક્રિપ્ટ એક્ઝિક્યુટ કરતા પહેલા, STM32CubeProgrammer માટે ઇન્સ્ટોલેશન પાથ સેટ કરવા માટે તેને એડિટ કરવું જરૂરી છે.

• BootLoaderPath/BootLoader.bin and BinaryPath as input are required when execute *.sh script

ફ્લેશ મેનેજમેન્ટ અને બુટ પ્રક્રિયા

બ્લૂટૂથ ઓછી ઉર્જા અને સેન્સર સોફ્ટવેર

FP-SNS-MOTENV1 for NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L476RG / NUCLEO-U575ZI-Q – Serial line monitor (e.g.Tera Term) 

• Pressing the RESET User button on STM32 Nucleo board. You could see the initialization phase
• When the boards are connected to an Android or iOS device, you can see what is transmitted via BLE

ડેમો એક્સampST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન ઓવરview

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (1/6)

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (2/6)

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (3/6)

FP-SNS-MOTENV1 for NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG NUCLEO-U575ZI-Q

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (4/6)

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (5/6)

• For NUCLEO-U575ZI-Q, after the boot the MOTENV1 firmware receives the new firmware from the STBLESensor application, saves it on one memory bank (either bank1 or bank2) and performs a reboot executing the new code saved on the other memory bank. A program related to a specific region can run in that region only. The MOTENV1 application, however, can swap among different flash banks and each program can run in any flash memory bank.

એન્ડ્રોઇડ/આઇઓએસ માટે ST BLE સેન્સર એપ્લિકેશન (6/6)

નોંધ: If the mems expansion board used is not compliant with the firmware or not mounted

દસ્તાવેજો અને સંબંધિત સંસાધનો

તમામ દસ્તાવેજો સંબંધિત ઉત્પાદનોના ડિઝાઇન ટેબમાં ઉપલબ્ધ છે webપૃષ્ઠ 

FP-SNS-MOTENV1

• DB2852: STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors – data brief
• UM2016: Getting started with the STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors – user manual
• સોફ્ટવેર સેટઅપ file

X-NUCLEO-BNRG2A1

• ગેર્બર files, BOM, યોજનાકીય
• DB4086: STM32 ન્યુક્લિયો માટે BLUENRG-M2SP મોડ્યુલ પર આધારિત બ્લૂટૂથ લો એનર્જી એક્સપાન્શન બોર્ડ - ડેટા બ્રીફ
• UM2667: STM32 ન્યુક્લિયો માટે BLUENRG-M2SP મોડ્યુલ પર આધારિત X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE વિસ્તરણ બોર્ડ સાથે શરૂઆત કરવી - વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

X-NUCLEO-IKS4A1

• ગેર્બર files, BOM, યોજનાકીય
• DB5091: Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo – data brief
• UM3250: Getting started with motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo – user manual

સલાહ લો www.st.com સંપૂર્ણ યાદી માટે

STM32 ઓપન ડેવલપમેન્ટ એન્વાયર્નમેન્ટ: ઓવરview

STM32 ઓપન ડેવલપમેન્ટ એન્વાયર્નમેન્ટ ઝડપી, સસ્તું પ્રોટોટાઇપિંગ અને ડેવલપમેન્ટ

• STM32 ઓપન ડેવલપમેન્ટ એન્વાયર્નમેન્ટ (STM32 ODE) એ STM32 32-બીટ માઇક્રોકન્ટ્રોલર ફેમિલી પર આધારિત નવીન ઉપકરણો અને એપ્લિકેશનો વિકસાવવા માટે એક ખુલ્લું, લવચીક, સરળ અને સસ્તું રીત છે જે વિસ્તરણ બોર્ડ દ્વારા જોડાયેલા અન્ય અત્યાધુનિક ST ઘટકો સાથે જોડાયેલ છે. તે અગ્રણી ઘટકો સાથે ઝડપી પ્રોટોટાઇપિંગને સક્ષમ કરે છે જેને ઝડપથી અંતિમ ડિઝાઇનમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.

વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને મુલાકાત લો www.st.com/stm32ode

• © STMicroelectronics – સર્વાધિકાર સુરક્ષિત. STMicroelectronics કોર્પોરેટ લોગો એ STMicroelectronics ગ્રુપ ઓફ કંપનીઓનો રજિસ્ટર્ડ ટ્રેડમાર્ક છે. બાકીના બધા નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.

FAQs

Q: How do I update the firmware for the BLE module?

A: To update the firmware for the BLE module, follow the steps outlined in the manual, which include using the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and downloading the appropriate firmware image.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

STmicroelectronics STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1) [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-LO53R8, X-NUCLEOBNRG2A1, X-NUCLEO-IKS4A1, STM32Cube Function Pack for IoT Node with BLE Connectivity, STM32Cube, Function Pack for IoT Node with BLE Connectivity, IoT Node with BLE Connectivity, with BLE Connectivity, BLE Connectivity

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા