STMicroelectronics UM2375 Linux ડ્રાઈવર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

STMicroelectronics UM2375 Linux ડ્રાઈવર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

ST25R3911B અને ST25R3912/14/15 ઉચ્ચ પ્રદર્શન NFC ફ્રન્ટ એન્ડ માટે Linux® ડ્રાઇવર

પરિચય

STSW-ST25R009 Linux® ડ્રાઇવર Raspberry Pi 4 ને X-NUCLEO-NFC05A1 સાથે કામ કરવા સક્ષમ કરે છે, જેમાં ST25R3911B ઉચ્ચ પ્રદર્શન NFC યુનિવર્સલ ઉપકરણ છે.

આ પેકેજ X-NUCLEO-NFC4A05 ફર્મવેર સાથે કામ કરવા માટે RF એબ્સ્ટ્રેક્શન લેયર (RFAL) ને Raspberry Pi 1 Linux પ્લેટફોર્મ પર પોર્ટ કરે છે. પેકેજ તરીકે પ્રદાન કરે છેampવિવિધ પ્રકારના NFC શોધતી le એપ્લિકેશન tags અને P2P ને સપોર્ટ કરતા મોબાઈલ ફોન. RFAL એ ST25R NFC/RFID રીડર ICs ST25R3911B, ST25R3912, ST25R3913, ST25R3914 અને ST25R3915 માટે ST માનક ડ્રાઇવર છે. દાખલા તરીકે, તેનો ઉપયોગ ST25R3911B-DISCO ફર્મવેર (STSW-ST25R002) અને X-NUCLEONFC05A1 ફર્મવેર (X-CUBE-NFC5) દ્વારા થાય છે.

STSW-ST25R009 બધા ST25R3911B લોઅર-લેયર પ્રોટોકોલ્સ અને સંચાર માટે કેટલાક ઉચ્ચ સ્તરના પ્રોટોકોલ્સને પણ સપોર્ટ કરે છે. RFAL એ પોર્ટેબલ રીતે લખાયેલ છે, તેથી તે Linux® પર આધારિત ઉપકરણોની વિશાળ શ્રેણી પર ચાલી શકે છે. આ દસ્તાવેજ વર્ણવે છે કે NFC/RF સંચાર માટે પ્રમાણભૂત Linux સિસ્ટમ (આ કિસ્સામાં રાસ્પબેરી Pi 4) પર RFAL લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કેવી રીતે થઈ શકે છે. કોડ અત્યંત પોર્ટેબલ છે અને કોઈપણ Linux પ્લેટફોર્મ પર નાના ફેરફારો સાથે કામ કરે છે.

આકૃતિ 1. Linux પ્લેટફોર્મ પર RFAL લાઇબ્રેરી

ઉપરview

લક્ષણો

• 25 W સુધીના આઉટપુટ પાવર સાથે ST3911R25B/ST391R1.4x ઉચ્ચ પ્રદર્શન NFC ફ્રન્ટએન્ડનો ઉપયોગ કરીને NFC સક્ષમ એપ્લિકેશનો બનાવવા માટે પૂર્ણ Linux વપરાશકર્તા સ્પેસ ડ્રાઇવર (RF એબ્સ્ટ્રેક્શન લેયર)
• SPI ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરીને ST25R3911B/ST25R391x સાથે Linux હોસ્ટ સંચાર
• તમામ મુખ્ય તકનીકો અને ઉચ્ચ સ્તરના પ્રોટોકોલ્સ માટે પૂર્ણ RF/NFC એબ્સ્ટ્રેક્શન (RFAL)
  • NFC-A (ISO14443-A)
  • NFC-B (ISO14443-B)
  • NFC-F (FeliCa™)
  • NFC-V (ISO15693)
  • P2P (ISO18092)
  • ISO-DEP (ISO ડેટા એક્સચેન્જ પ્રોટોકોલ, ISO14443-4)
  • NFC-DEP (NFC ડેટા એક્સચેન્જ પ્રોટોકોલ, ISO18092)
  • માલિકીની તકનીકો (Kovio, B', iClass, Calypso®, …)
• SampX-NUCLEO-NFC05A1 વિસ્તરણ બોર્ડ સાથે અમલીકરણ ઉપલબ્ધ છે, રાસ્પબેરી Pi 4 માં પ્લગ થયેલ છે
• Sampઘણા NFC શોધવા માટે le એપ્લિકેશન tag P2P ને સપોર્ટ કરતા પ્રકારો અને મોબાઇલ ફોન
• મફત વપરાશકર્તા મૈત્રીપૂર્ણ લાઇસન્સ શરતો

સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચર

આકૃતિ 2 Linux® પ્લેટફોર્મ પર RFAL લાઇબ્રેરીની સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચર વિગતો દર્શાવે છે.

RFAL કહેવાતા પ્લેટફોર્મને અનુકૂલિત કરીને અન્ય પ્લેટફોર્મ પર સરળતાથી પોર્ટેબલ છે files.

હેડર file rfal_platform.h દ્વારા વધુ મેક્રો વ્યાખ્યાઓ ધરાવે છે, જે પ્લેટફોર્મ માલિક દ્વારા પ્રદાન અને અમલમાં મૂકવાની જરૂર છે. વધુમાં, તે GPIO અસાઇનમેન્ટ, સિસ્ટમ સંસાધનો, તાળાઓ અને IRQs જેવા પ્લેટફોર્મ વિશિષ્ટ સેટિંગ્સ પ્રદાન કરે છે, જે RFAL ના યોગ્ય સંચાલન માટે જરૂરી છે.

આ પ્રદર્શન પ્લેટફોર્મ ફંક્શનને અમલમાં મૂકે છે અને Linux® ના વપરાશકર્તા જગ્યામાં RFAL લાઇબ્રેરીનો પોર્ટ પૂરો પાડે છે. એક વહેંચાયેલ પુસ્તકાલય file જનરેટ થાય છે, જેનો ઉપયોગ ડેમો એપ્લીકેશન દ્વારા RFAL સ્તર દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ કાર્યક્ષમતા દર્શાવવા માટે થાય છે.

Linux® હોસ્ટ ST25R3911B ઉપકરણ સાથે SPI સંચારને સક્ષમ કરવા માટે Linux® વપરાશકર્તા જગ્યામાંથી ઉપલબ્ધ sysfs ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરે છે. Linux® કર્નલની અંદર SPI sysfs ઈન્ટરફેસ ST25R3911B પર/માંથી SPI ફ્રેમ્સ મોકલવા/પ્રાપ્ત કરવા Linux® કર્નલ ડ્રાઈવર spidev નો ઉપયોગ કરે છે.

ST25R3911B ની ઇન્ટરપ્ટ લાઇનને હેન્ડલ કરવા માટે, ડ્રાઇવર આ લાઇન પરના ફેરફારોની સૂચના મેળવવા માટે libgpiod નો ઉપયોગ કરે છે.

આકૃતિ 2. Linux પર RFAL સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચર

હાર્ડવેર સેટઅપ

પ્લેટફોર્મ વપરાય છે

RFAL લાઇબ્રેરી બનાવવા અને SPI પર ST4R25B સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે Raspberry Pi OS સાથે Raspberry Pi 3911 બોર્ડનો ઉપયોગ Linux પ્લેટફોર્મ તરીકે થાય છે.
ST25R3911B Linux પ્લેટફોર્મ પર NFC ઉપકરણોને શોધવા અને તેની સાથે વાતચીત કરવા માટે એક એપ્લિકેશનને સક્ષમ કરે છે.

હાર્ડવેર જરૂરિયાતો

• રાસ્પબેરી પાઇ 4
• Raspberry Pi OS ને બુટ કરવા માટે 8 GBytes માઇક્રો SD કાર્ડ
• SD કાર્ડ રીડર
• Raspberry Pi માટે Raspberry Pi Arduino Adapter સાથે X-NUCLEO-NFC05A1 ને કનેક્ટ કરવા માટે બ્રિજ બોર્ડ, ભાગ નંબર ARPI600.
• X-NUCLEO-NFC05A1. નવીનતમ Raspberry Pi OS જરૂરિયાતોનો સંદર્ભ લો.

હાર્ડવેર જોડાણો

ARPI600 Raspberry Pi થી Arduino એડેપ્ટર બોર્ડનો ઉપયોગ X-NUCLEO-NFC05A1 ને Raspberry Pi સાથે જોડવા માટે થાય છે. તેને X-NUCLEO-NFC05A1 સાથે કનેક્ટ કરવા માટે એડેપ્ટર બોર્ડના જમ્પર્સમાં ફેરફાર કરવો જરૂરી છે.

સાવધાન: ARPI600 ખોટી રીતે Arduino IOREF પિનને 5 V સપ્લાય કરે છે. X-NUCLEO-NFC05A1 ને સીધું જોડવાથી અમુક પિન પર 5 V ફીડ બેક થાય છે, આ રાસ્પબેરી Pi બોર્ડને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે. ખાસ કરીને Raspberry Pi 4B+ વાસ્તવમાં નાશ પામ્યાના અહેવાલો છે. આ પરિસ્થિતિને ટાળવા માટે ARPI600 (એક જગ્યાએ મુશ્કેલ ઓપરેશન) અથવા X-NUCLEO-NFC05A1 (સરળ કામગીરી)ને અનુકૂલિત કરો.

આકૃતિ 6.2 માં બતાવ્યા પ્રમાણે X-NUCLEO-NFC05A1 પર CN3 (IOREF) પિનને કાપવાનું સૌથી સરળ ફિક્સ છે.

આ પિનને કાપવાથી ન્યુક્લિયો બોર્ડ્સ (NUCLEO-L474RG, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-8S208RB, વગેરે) સાથે જોડાણમાં કામગીરીને અસર થતી નથી.

આકૃતિ 3. હાર્ડવેર કનેક્શન ફિક્સ

જમ્પર સેટિંગ

આકૃતિ 5 માં બતાવેલ A4, A3, A2, A1, A0 અને A4 માટેના જમ્પર્સને P23, P22, P21 અને CE1 માં બદલવા પડશે. આ જમ્પર સેટિંગ સાથે, રાસ્પબેરીના GPIO પિન નંબર 7 નો ઉપયોગ X-NUCLEO-NFC05A1 માટે ઇન્ટરપ્ટ લાઇન તરીકે થાય છે.

આકૃતિ 4. એડેપ્ટર બોર્ડ પર જમ્પર્સ A5, A4, A3, A2, A1 અને A0 ની સ્થિતિ

હાલમાં, આ RFAL લાઇબ્રેરી પોર્ટ જમ્પર સેટિંગ્સ અનુસાર, ઇન્ટરપ્ટ લાઇન તરીકે પિન GPIO7 નો ઉપયોગ કરે છે. જો GPIO7 થી અલગ GPIO માં ઇન્ટરપ્ટ લાઇન બદલવાની આવશ્યકતા હોય, તો પ્લેટફોર્મ ચોક્કસ કોડ (માં file pltf_gpio.h દ્વારા વધુ) મેક્રો “ST25R_INT_PIN” ની વ્યાખ્યાને 7 થી નવા GPIO પિનમાં બદલવા માટે, ઇન્ટરપ્ટ લાઇન તરીકે ઉપયોગમાં લેવા માટે સંશોધિત કરવાની જરૂર છે.

ઉપરોક્ત જમ્પર સેટિંગ્સ સાથે, એડેપ્ટર બોર્ડનો ઉપયોગ આકૃતિ 05 માં બતાવ્યા પ્રમાણે X-NUCLEO-NFC1A5 ને Raspberry Pi બોર્ડ સાથે જોડવા માટે કરી શકાય છે.

આકૃતિ 5. હાર્ડવેર સેટઅપ ટોપ view

આકૃતિ 6. હાર્ડવેર સેટઅપ બાજુ view

Linux પર્યાવરણ સેટઅપ

રાસ્પબેરી પીનું બુટીંગ

Linux પર્યાવરણ સુયોજિત કરવા માટે, પ્રથમ પગલું એ Raspberry Pi 4 ને નીચે સમજાવ્યા પ્રમાણે Raspberry Pi OS સાથે ઇન્સ્ટોલ અને બુટ કરવાનું છે:

પગલું 1

લિંક પરથી નવીનતમ Raspberry Pi OS ઇમેજ ડાઉનલોડ કરો:

• https://www.raspberrypi.com

ડેસ્કટોપ સાથે Raspberry Pi OS પસંદ કરો. નીચેના પરીક્ષણો માટે નીચેના સંસ્કરણનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો: સપ્ટેમ્બર 2022 (2022-09-22-raspios-bullseye-armhf.img.xz).

પગલું 2

Raspberry Pi ઇમેજને અનઝિપ કરો અને "SD કાર્ડ પર ઇમેજ લખી" નામના વિભાગમાં ઉપલબ્ધ સૂચનાઓને અનુસરીને તેને SD કાર્ડમાં લખો.

પગલું 3

હાર્ડવેરને કનેક્ટ કરો:

• પ્રમાણભૂત HDMI કેબલનો ઉપયોગ કરીને રાસ્પબેરી Pi ને મોનિટર સાથે કનેક્ટ કરો.
• Raspberry Pi ના USB પોર્ટ્સ સાથે માઉસ અને કીબોર્ડને કનેક્ટ કરો.

ssh નો ઉપયોગ કરીને રાસ્પબેરી પી સાથે કામ કરવું પણ શક્ય છે. તે કિસ્સામાં મોનિટર, કીબોર્ડ અને માઉસને રાસ્પબેરી પી સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર નથી. એકમાત્ર આવશ્યકતા એ છે કે રાસ્પબેરી પી જેવા જ નેટવર્કની અંદર ssh સાથેનું PC હોવું અને તે મુજબ IP સરનામું ગોઠવવું.

પગલું 4

રાસ્પબેરી Pi ને SD કાર્ડ વડે બુટ કરો.

બુટ કર્યા પછી, મોનિટર પર ડેબિયન આધારિત Linux ડેસ્કટોપ દેખાય છે.

નોંધ: કેટલીકવાર, એવું જોવામાં આવે છે કે રાસ્પબેરી પી બુટ કર્યા પછી, કેટલીક કીબોર્ડ કી કામ કરતી નથી. તેમને કામ કરવા માટે, ખોલો file /etc/default/keyboard અને XKBLAYOUT=”us” સેટ કરો અને Raspberry Pi રીબૂટ કરો.

Raspberry Pi પર SPI સક્ષમ કરો

કર્નલની અંદરનો SPI ડ્રાઇવર X-NUCLEO-NFC05A1 સાથે SPI મારફતે વાતચીત કરે છે. Raspberry Pi OS/kernel રૂપરેખાંકનમાં SPI પહેલેથી જ સક્ષમ છે કે કેમ તે તપાસવું મહત્વપૂર્ણ છે.
રાસ્પબેરી પી પર્યાવરણમાં /dev/spidev0.0 દૃશ્યમાન છે કે કેમ તે તપાસો. જો તે દૃશ્યમાન ન હોય તો, નીચે વર્ણવેલ પગલાંને અનુસરીને ઉપયોગિતા “raspi-config” નો ઉપયોગ કરીને SPI ઇન્ટરફેસને સક્ષમ કરો.

પગલું 1

Raspberry Pi પર નવું ટર્મિનલ ખોલો અને રુટ તરીકે "raspi-config" આદેશ ચલાવો:

sudo raspi-config

આ પગલું ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ ખોલે છે.

પગલું 2

ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસમાં "ઇન્ટરફેસિંગ વિકલ્પો" નામનો વિકલ્પ પસંદ કરો.

પગલું 3

આ પગલું વિવિધ વિકલ્પોની યાદી આપે છે.
“SPI” નામનો વિકલ્પ પસંદ કરો.
નીચેના ટેક્સ્ટ સાથે એક નવી વિન્ડો દેખાય છે:
"શું તમે SPI ઇન્ટરફેસને સક્ષમ કરવા માંગો છો?"

પગલું 4

પસંદ કરો SPI ને સક્ષમ કરવા માટે આ વિન્ડોમાં.

પગલું 5

રાસ્પબેરી પી રીબુટ કરો.
ઉપરોક્ત પગલાંઓ રીબૂટ પછી રાસ્પબેરી પી પર્યાવરણમાં SPI ઇન્ટરફેસને સક્ષમ કરશે.

RFAL લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશનનું નિર્માણ

Linux નો RFAL ડેમો આર્કાઇવમાં આપવામાં આવેલ છે. ચાલો ધારીએ કે તેનું નામ છે:
ST25R3911B_v2.8.0_Linux_demo_v1.0.tar.xz.
રાસ્પબેરી પી પર આરએફએએલ લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશન બનાવવા માટે, નીચેના પગલાંઓ અનુસરો:

પગલું 1

હોમ ડિરેક્ટરીમાંથી નીચે આપેલા આદેશનો ઉપયોગ કરીને રાસ્પબેરી પાઇ પર પેકેજને અનઝિપ કરો:

tar -xJvf ST25R3911B_v2.8.0_Linux_demo_v1.0.tar.xz

પગલું 2

જો પહેલાં ન કર્યું હોય, તો નીચે આપેલા આદેશનો ઉપયોગ કરીને cmake ઇન્સ્ટોલ કરો:

apt-get install cmake

RFAL લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશન બિલ્ડ સિસ્ટમ cmake પર આધારિત છે, આ કારણોસર પેકેજના સંકલન માટે cmake ઇન્સ્ટોલ કરવું જરૂરી છે.

પગલું 3

RFAL લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશન બનાવવા માટે, "બિલ્ડ" ડિરેક્ટરી પર જાઓ:

સીડી ST25R3911B_v2.8.0_Linux_demo_v1.0/Linux_demo/બિલ્ડ

અને ત્યાંથી નીચેનો આદેશ ચલાવો:

cmake ..

ઉપરોક્ત આદેશ “..” સૂચવે છે કે ટોચના સ્તરની CMakeLists.txt પેરેન્ટ ડિરેક્ટરીમાં અસ્તિત્વમાં છે, એટલે કે
ST25R3911B_v2.8.0_Linux_demo_v1.0.

cmake આદેશ મેક બનાવે છેfile જેનો ઉપયોગ લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશન બનાવવા માટે આગળના પગલામાં થાય છે.

પગલું 4

RFAL લાઇબ્રેરી અને એપ્લિકેશન બનાવવા માટે "મેક" આદેશ ચલાવો:

બનાવવું

"મેક" આદેશ પહેલા RFAL લાઇબ્રેરી બનાવે છે અને પછી તેની ટોચ પર એપ્લિકેશન બનાવે છે.

એપ્લિકેશન કેવી રીતે ચલાવવી

સફળ બિલ્ડ-અપ નીચેના સ્થાન પર "nfc_demo_st25r3911b" નામનું એક્ઝિક્યુટેબલ જનરેટ કરે છે:
/બિલ્ડ/એપ્લીકેશન.

મૂળભૂત રીતે એપ્લિકેશનને પાથમાંથી રૂટ અધિકારો સાથે ચલાવવાની જરૂર છે: ST25R3911B_v2.8.0_Linux_demo_v1.0/linux_demo/build:

સુડો ./ડેમો/nfc_demo_st25r3911b

એપ્લિકેશન NFC માટે મતદાન શરૂ કરે છે tags અને મોબાઈલ ફોન. તે આકૃતિ 7 માં બતાવ્યા પ્રમાણે તેમના UID સાથે મળેલા ઉપકરણોને દર્શાવે છે.

આકૃતિ 7. મળેલા ઉપકરણોનું પ્રદર્શન

એપ્લિકેશનને સમાપ્ત કરવા માટે Ctrl + C દબાવો.

પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 1. દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટકોની સૂચિ

કોષ્ટક 1. દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

આંકડાઓની સૂચિ

આકૃતિ 1. Linux પ્લેટફોર્મ પર RFAL લાઇબ્રેરી. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
આકૃતિ 2. Linux પર RFAL સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચર. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
આકૃતિ 3. હાર્ડવેર કનેક્શન ફિક્સ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
આકૃતિ 4. એડેપ્ટર બોર્ડ પર જમ્પર્સ A5, A4, A3, A2, A1 અને A0 ની સ્થિતિ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
આકૃતિ 5. હાર્ડવેર સેટઅપ ટોપ view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 છે
આકૃતિ 6. હાર્ડવેર સેટઅપ બાજુ view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
આકૃતિ 7. મળેલા ઉપકરણોનું પ્રદર્શન. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

મહત્વપૂર્ણ સૂચના - ધ્યાનથી વાંચો

STMicroelectronics NV અને તેની પેટાકંપનીઓ (“ST”) કોઈપણ સમયે સૂચના વિના ST ઉત્પાદનો અને/અથવા આ દસ્તાવેજમાં ફેરફારો, સુધારા, ઉન્નત્તિકરણો, ફેરફારો અને સુધારાઓ કરવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. ખરીદદારોએ ઓર્ડર આપતા પહેલા ST ઉત્પાદનો પર નવીનતમ સંબંધિત માહિતી મેળવવી જોઈએ. ઓર્ડરની સ્વીકૃતિ સમયે એસટી ઉત્પાદનોનું વેચાણ એસટીના નિયમો અને વેચાણની શરતો અનુસાર કરવામાં આવે છે.

ખરીદદારો ST ઉત્પાદનોની પસંદગી, પસંદગી અને ઉપયોગ માટે સંપૂર્ણપણે જવાબદાર છે અને ST એપ્લિકેશન સહાય અથવા ખરીદદારોના ઉત્પાદનોની ડિઝાઇન માટે કોઈ જવાબદારી સ્વીકારતું નથી.

અહીં ST દ્વારા કોઈપણ બૌદ્ધિક સંપદા અધિકાર માટે કોઈ લાઇસન્સ, એક્સપ્રેસ અથવા ગર્ભિત, આપવામાં આવ્યું નથી.

અહીં દર્શાવેલ માહિતીથી અલગ જોગવાઈઓ સાથે ST ઉત્પાદનોનું પુનર્વેચાણ આવા ઉત્પાદન માટે ST દ્વારા આપવામાં આવેલી કોઈપણ વોરંટી રદ કરશે.

ST અને ST લોગો એ ST ના ટ્રેડમાર્ક છે. ST ટ્રેડમાર્ક વિશે વધારાની માહિતી માટે, નો સંદર્ભ લો www.st.com/trademarks. અન્ય તમામ ઉત્પાદન અથવા સેવાના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.

આ દસ્તાવેજમાંની માહિતી આ દસ્તાવેજના કોઈપણ અગાઉના સંસ્કરણોમાં અગાઉ પૂરા પાડવામાં આવેલ માહિતીને બદલે છે અને બદલે છે.

© 2023 STMicroelectronics – સર્વાધિકાર આરક્ષિત