Trinamic TMC5271-EVAL મૂલ્યાંકન બોર્ડ

ઉત્પાદન માહિતી

TMC5271-EVAL એ સ્ટેપર મોટર્સ માટેનું મૂલ્યાંકન બોર્ડ છે. તે TMC5271 મોટર ડ્રાઇવરના પરીક્ષણ અને મૂલ્યાંકન માટે એક પ્લેટફોર્મ પૂરું પાડવા માટે રચાયેલ છે. બોર્ડમાં શોધ અને ફુલ સ્ટેપ એન્કોડર, સરળ બ્લોક ડાયાગ્રામ અને ઓનબોર્ડ કનેક્ટર્સ જેવી વિવિધ સુવિધાઓ શામેલ છે.

અરજીઓ

• મોટર પરીક્ષણ અને મૂલ્યાંકન
• સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમનો વિકાસ

લક્ષણો

• શોધ અને પૂર્ણ-પગલાં એન્કોડર
• સરળ બ્લ Blockક આકૃતિ
• ઓનબોર્ડ કનેક્ટર્સ
• વર્તમાન સ્કેલિંગ IREF-Pins
• TMCL-IDE એકીકરણ

ઓર્ડર કોડ્સ

ઓર્ડર કોડ	વર્ણન
TMC5271-EVAL-KIT	કીટમાં શામેલ છે: – TMC5271 મૂલ્યાંકન બોર્ડ – Landungsbruecke (પીસી માટે ઇન્ટરફેસ બોર્ડ) - એસેલ્સબ્રુકે (બ્રિજ કનેક્ટર બોર્ડ) કદ 140mm x 85mm

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

શરૂઆત કરવી
TMC5271-EVAL સાથે પ્રારંભ કરવા માટે, આ પગલાં અનુસરો:

1. ખાતરી કરો કે TMCL-IDE 3. X નું નવીનતમ સંસ્કરણ ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે. તમે Trinamic પરથી TMCL-IDE ડાઉનલોડ કરી શકો છો. webસાઇટ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE ખોલો અને Landungsbruecke ને USB દ્વારા તમારા કમ્પ્યુટર સાથે કનેક્ટ કરો. જો તમે Windows 8 કે તેથી વધુનો ઉપયોગ કરી રહ્યા છો, તો કોઈ ડ્રાઇવરની જરૂર નથી. Windows 7 મશીનો માટે, TMCL-IDE આપમેળે ડ્રાઇવર ઇન્સ્ટોલ કરશે.
3. ચકાસો કે Landungsbruecke નવીનતમ ફર્મવેર સંસ્કરણનો ઉપયોગ કરી રહ્યું છે. તમે કનેક્ટેડ ડિવાઇસ ટ્રીમાં ફર્મવેર સંસ્કરણ ચકાસી શકો છો. જો નવું ફર્મવેર સંસ્કરણ ઉપલબ્ધ હોય, તો તમે તેને Trinamic પરથી ડાઉનલોડ કરી શકો છો. webસાઇટ: www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.

એકવાર તમે આ પગલાં પૂર્ણ કરી લો, પછી તમે તમારા સ્ટેપર મોટર એપ્લિકેશનોનું પરીક્ષણ અને મૂલ્યાંકન કરવા માટે TMC5271-EVAL બોર્ડનો ઉપયોગ શરૂ કરવા માટે તૈયાર છો.

TMC5271-EVAL મૂલ્યાંકન બોર્ડ

દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન સંસ્કરણ ૧.૦૦ • ૨૦૨૩-મે-૨૩
TMC5271-EVAL, TRINAMIC મૂલ્યાંકન બોર્ડ સિસ્ટમ સાથે સંયોજનમાં અથવા એકલ બોર્ડ તરીકે TMC5271 નું મૂલ્યાંકન કરવાની મંજૂરી આપે છે. તે પ્રમાણભૂત યોજનાનો ઉપયોગ કરે છે અને કામગીરીના વિવિધ મોડ્સનું પરીક્ષણ કરવા માટે ઘણા વિકલ્પો પ્રદાન કરે છે. TMC5271 એ 1.6 A (RMS) (2.24 A (PEAK)) સુધીના ટુ-ફેઝ બાયપોલર સ્ટેપર મોટર્સ માટે સ્ટેપ/ડીર ડ્રાઇવર છે.

ચેતવણી પાવર કનેક્ટેડ હોય ત્યારે મોટરને કનેક્ટ / ડિસ્કનેક્ટ કરશો નહીં.

લક્ષણો

• 2 A (RMS) કોઇલ કરંટ (1.6 A (PEAK)) સુધીની 2.24-ફેઝ સ્ટેપર મોટર
• પુરવઠો ભાગtage 2.1. . . 20 V DC
• SPI અને સિંગલ વાયર UART
• એન્કોડર ઇન્ટરફેસ અને સંદર્ભ-સ્વિચ ઇનપુટ
• 1…256 માઇક્રો સ્ટેપ્સ
• StealthChop2 સાયલન્ટ PWM મોડ
• સ્ટોલગાર્ડ4 સેન્સરલેસ મોટર લોડ ડિટેક્શન
• ટ્રાઇકોડર સેન્સરલેસ સ્ટેન્ડસ્ટિલ સ્ટેપ્લોસ ડિટેક્શન અને ફુલ સ્ટેપ એન્કોડર
  • નાના પ્રિન્ટીંગ ઉપકરણો
  • લેબ અને ઓફિસ ઓટોમેશન
  • જગ્યા મર્યાદિત એપ્લિકેશનો

અરજીઓ

• પહેરવાલાયક
• વ્યક્તિગત પોર્ટેબલ ઉપકરણો
• ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ્સ, લેન્સ નિયંત્રણ
• સીસીટીવી, સુરક્ષા
• ઇન્સ્યુલિન પંપ
• પ્રવાહી હેન્ડલિંગ

સરળ બ્લોક ડાયાગ્રામ

ઓર્ડર કોડ્સ

ઓર્ડર કોડ	વર્ણન	કદ
TMC5271-EVAL-KIT	કીટમાં શામેલ છે: –  TMC5271 મૂલ્યાંકન બોર્ડ –  લેન્ડંગ્સબ્રુકે (પીસી પર ઇન્ટરફેસ બોર્ડ) –  એસેલ્સબ્રુકે (બ્રિજ કનેક્ટર બોર્ડ)	140mm x 85mm

કોષ્ટક 1: TMC5271-EVAL ઓર્ડર કોડ્સ

શરૂઆત કરવી

તમારે જરૂર છે

• TMC5271-EVAL
• લેટેસ્ટ ફર્મવેર સાથે લેન્ડંગ્સબ્રુકે
• Eselsbruecke બ્રિજ બોર્ડ
• સ્ટેપર મોટર (દા.ત. QMot લાઇન)
• યુએસબી ઈન્ટરફેસ
• પાવર સપ્લાય (જો VCC < 2 V ઇચ્છિત હોય તો 8x. 3.1 જુઓ)
• નવીનતમ TMCL-IDE V3.5 (અથવા ઉચ્ચ)
• ઇન્ટરફેસ, મોટર્સ અને પાવર માટે કેબલ્સ

સાવચેતીનાં પગલાં

• જોડાણો અથવા શોર્ટ-સર્કિટ પિનને મિશ્રિત કરશો નહીં.
• મોટર વાયર સાથે I/O વાયરને બંડલ કરવાનું ટાળો.
• મહત્તમ રેટ કરેલ સપ્લાય વોલ્યુમથી વધુ ન કરોtage!
• પાવર કરતી વખતે મોટરને કનેક્ટ અથવા ડિસ્કનેક્ટ કરશો નહીં!
• પાવર સપ્લાય બંધ સાથે પ્રારંભ કરો!

પ્રથમ સ્ટાર્ટ-અપ

1. ખાતરી કરો કે TMCL-IDE 3.X નું નવીનતમ સંસ્કરણ ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે. TMCL-IDE અહીંથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE ખોલો અને Landungsbruecke ને USB દ્વારા કમ્પ્યુટર સાથે કનેક્ટ કરો. Windows 8 અને ઉચ્ચતર માટે કોઈ ડ્રાઇવરની જરૂર નથી, Windows 7 મશીનો પર TMCL-IDE આપમેળે ડ્રાઇવર ઇન્સ્ટોલ કરે છે.
3. ચકાસો કે લેન્ડંગ્સબ્રુએકે નવીનતમ ફર્મવેર સંસ્કરણનો ઉપયોગ કરી રહ્યું છે. ફર્મવેર સંસ્કરણ કનેક્ટેડ ડિવાઇસ ટ્રીમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. નવીનતમ ફર્મવેર અહીંથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
4. TMCL-IDE 3.X ને બધી મહત્વપૂર્ણ માહિતી બતાવવા અને સારી ઓવરઓલ પૂરી પાડવા માટે જગ્યાની જરૂર છેview. તેથી, તમારી જરૂરિયાતોને અનુરૂપ મુખ્ય વિન્ડો ગોઠવો. અમે પૂર્ણ સ્ક્રીનનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરીએ છીએ. મૂલ્યાંકન બોર્ડ માટે, રજિસ્ટર્સની ઍક્સેસ હોવી આવશ્યક છે. તેથી રજિસ્ટર બ્રાઉઝર (ડાબી બાજુ) ખોલો. વધુ સારી માહિતી માટે view મહત્તમ રજીસ્ટર બ્રાઉઝર વિન્ડો મેળવવા માટે સામાન્ય ચિહ્ન પર ઉપર જમણે ક્લિક કરો.
5. TMCL-IDE માં ડાયગ્નોસ્ટિક કાર્યો માટે સંવાદનો સમાવેશ થાય છે. આગળ, સંવાદ ઓવર પૂરી પાડે છેview કનેક્ટેડ મોશન કંટ્રોલર અને ડ્રાઇવર ચિપ્સનું. મૂલ્યાંકન કીટને પહેલી વાર કનેક્ટ કર્યા પછી તરત જ એક વિન્ડો પોપ અપ થાય છે. વિન્ડો કનેક્શન્સની વાસ્તવિક સ્થિતિ બતાવે છે. સંવાદનો બીજો ટેબ મૂળભૂત સેટિંગ્સ પસંદ કરવાની અથવા મોડ્યુલને ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ પર રીસેટ કરવાની શક્યતા પ્રદાન કરે છે.

હાર્ડવેર માહિતી

• અમારા મૂલ્યાંકન બોર્ડ માટે બધી ડિઝાઇન ફાઇલો મફતમાં ઉપલબ્ધ છે. અમે મૂળ ECAD ફાઇલો, ગેર્બર ડેટા, BOM અને PDF નકલો પ્રદાન કરીએ છીએ. સામાન્ય રીતે, ECAD ફાઇલો KiCAD ફોર્મેટમાં હોય છે. કેટલાક (જૂના) મૂલ્યાંકન બોર્ડ ફક્ત Eagle, Altium અથવા PADS ફોર્મેટમાં જ ઉપલબ્ધ હોઈ શકે છે.
• કૃપા કરીને જમ્પર સેટિંગ્સ અને ઇનપુટ/આઉટપુટ કનેક્ટર વર્ણન માટે સ્કીમેટિક્સ તપાસો.
• ફાઇલો મૂલ્યાંકન બોર્ડ પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે. webસાઇટ સીધી અમારા હોમપેજ પર: TRINAMIC Eval Kit હોમપેજ.

નોંધ જો ફાઇલો ખૂટે છે webસાઇટ અથવા કંઈક ખોટું છે કૃપા કરીને અમને એક નોંધ મોકલો.

પાવર કનેક્ટર

• TMC5271-EVAL માં બે પાવર ઇનપુટનો ઉપયોગ કરવાનો વિકલ્પ છે. જો તમે ઉપયોગ કરવા માંગતા હો, તો તમારે બંનેનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર છે
• ઓછા વોલ્યુમ પર TMC5271tages. આ જરૂરી છે કારણ કે લેન્ડંગ્સબ્રુએકને ઓછામાં ઓછા વોલ્યુમની જરૂર છેtagયોગ્ય રીતે કાર્ય કરવા માટે Eselsbruecke કનેક્ટર દ્વારા 8 V નું e.
• કનેક્ટર J202 (આકૃતિ 5 માં જમણે) એ TMC5271-EVAL-KIT ને પાવર આપવા માટેનું મુખ્ય કનેક્ટર છે. જો TMC5271 નું મૂલ્યાંકન વોલ્યુમ પર થવું જોઈએtag8 V થી નીચે બીજા સપ્લાયને J203 દ્વારા જોડવાની જરૂર છે (આકૃતિ 5 માં બાકી છે). આ કિસ્સામાં કૃપા કરીને પ્રકરણ 3.1.2 નો સંદર્ભ લો.

સિંગલ સપ્લાય
નીચેના વોલ્યુમમાં કનેક્ટર્સનો ઉપયોગ કરીને એક જ સપ્લાય પ્રાપ્ત થાય છેtagઇ શ્રેણી:

• +VM (J202) = 8. . . 20 V
• +VL (J203) = ઉપયોગ કરશો નહીં

ડ્યુઅલ સપ્લાય
બે પુરવઠાનો ઉપયોગ કરીને, સંપૂર્ણ વોલ્યુમtagTMC5271 ની e શ્રેણીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.

• +VM (J202) = 2.1. . . 20 V
• +VL (J203) = 8. . . 28 V

ભાગtagઇ પસંદગી
જો TMC5271 VIO નો ઉપયોગ +5 V ને બદલે +3.3 V સાથે કરવો જોઈએ, તો EEPROM ની નજીક એક સોલ્ડર પસંદગી છે. જો 5 V સ્તર સાથે બાહ્ય ઇલેક્ટ્રોનિક જોડાયેલ હોય તો આ પસંદગી બદલવી જોઈએ. TMC5271-EVAL નો ઉપયોગ Landungsbruecke સાથે, VCCIO ને +3.3 V (ડિફોલ્ટ) પર સેટ કરવું આવશ્યક છે.

નોટિસ એક જ સમયે બંને પસંદગીઓને બ્રીજ કરશો નહીં. આ ઓનબોર્ડ વોલ્યુમને ખલેલ પહોંચાડી શકે છેtage રેગ્યુલેટર. Landungsbruecke સાથે સંયોજનમાં +3.3 V (ડિફૉલ્ટ) પર છોડો.

ઓનબોર્ડ કનેક્ટર્સ

• TMC5271-EVAL માં 6 ઓનબોર્ડ કનેક્ટર્સ છે. નીચેના કોષ્ટકમાં કનેક્ટર પ્રકાર અને મેટિંગ કનેક્ટર્સ વિશે માહિતી છે.
• કનેક્ટર પિનિંગ અને સિગ્નલ નામો અહીં ઉપલબ્ધ બોર્ડ ડિઝાઇન અને સ્કીમેટિક ફાઇલો પરથી મેળવી શકાય છે: TRINAMIC TMC5271-EVAL હોમપેજ

#	આનાથી કનેક્ટ થાય છે…	કનેક્ટર	પ્રકાર		વર્ણન
1	2x વીજ પુરવઠો	મેટ્ઝ કનેક્ટ ૩૧૩૩૦૧૦૨			મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે બેટરી અથવા પાવર સપ્લાયને જોડે છે. ભૂતપૂર્વ માટે સમાગમ કેબલample METZ કનેક્ટ 31349102
2	1x મોટર	મેટ્ઝ કનેક્ટ ૩૧૩૩૦૧૦૨			મોટરને TMC5271 આઉટપુટ સાથે જોડે છે. મેટિંગ કનેક્ટર મેટ્ઝ કનેક્ટ ૩૧૩૩૦૧૦૨
3	૧x એન્કોડર	માનક હેડર	5x	2.54 મીમી	ABN એન્કોડરને બોર્ડ સાથે જોડવા માટે ઉપયોગ કરો.
4	૧x રેફ	માનક હેડર	4x	2.54 મીમી	સંદર્ભ સ્વીચોને બોર્ડ સાથે જોડવા માટે ઉપયોગ કરો.
5	લેન્ડંગ્સબ્રુકે	46-3492-44-3-00-10-PPTR થી W+P શ્રેણી 3492			ટ્રિના માઇકના લેન્ડંગ્સબ્રુએકે અથવા સ્ટાર-ટીઆર સાથે જોડાવા માટે મુખ્ય I/O અને ડિજિટલ સપ્લાય કનેક્ટરampઇ કંટ્રોલર બોર્ડ એસેલ્સબ્રુકે કનેક્ટર દ્વારા અથવા પોતાના કંટ્રોલર બોર્ડ સાથે જોડાવા માટે.

કોષ્ટક 3: TMC5271-EVAL કનેક્ટર્સ

Landungsbruecke કનેક્ટર

નોટિસ
બધા સિગ્નલો કોઈપણ વધારાની સુરક્ષા વિના સીધા TMC5271 સાથે જોડાયેલા છે. ઇલેક્ટ્રિકલ રેટિંગ્સ માટે કૃપા કરીને TMC5271 ડેટાશીટનો સંદર્ભ લો.

વર્તમાન સ્કેલિંગ IREF-Pins
TMC5271 નો IREF પિન આકૃતિ 8 માં બતાવ્યા પ્રમાણે રેઝિસ્ટન્સ નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ છે. TMC5271 નો IREF ઉપલા રેલ સાથે જોડાયેલ છે. આ સુવિધા TMCL-IDE દ્વારા રેફરન્સ રેઝિસ્ટરના ઝડપી ફેરફાર માટે લક્ષ્યાંકિત છે.

IREF_R2	IREF_R3	આર_રેફ [ Ω ]	મહત્તમ TMC5271 FS વર્તમાન [A]
નીચું	નીચું	60 કે	0.27
ઉચ્ચ	નીચું	20 કે	0.80
નીચું	ઉચ્ચ	15 કે	1.07
ઉચ્ચ	ઉચ્ચ	10 કે	1.60

કોષ્ટક 5: IREF પસંદગી અને તેમના પરિણામી વર્તમાન સેટિંગ

TMCL-IDE માં મૂલ્યાંકન સુવિધાઓ

આ પ્રકરણ TMCL-IDE ની કાર્યક્ષમતાનો ઉપયોગ કરવા પર કેટલાક સંકેતો અને ટિપ્સ આપે છે, દા.ત., વેલોસિટી મોડ અથવા કેટલાક ફીચર-આધારિત સાધનોનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો.
નોંધ
સારી સેટિંગ્સ પ્રાપ્ત કરવા માટે કૃપા કરીને TMC5271 ડેટા શીટમાં વર્ણનો અને ફ્લોચાર્ટનો સંદર્ભ લો. TMCL-IDE નું રજિસ્ટર્ડ બ્રાઉઝર હાલમાં પસંદ કરેલા કોઈપણ પરિમાણ વિશે મદદરૂપ માહિતી પ્રદાન કરે છે. તે ઉપરાંત, ડેટા શીટ એવા ખ્યાલો અને વિચારો સમજાવે છે જે રજિસ્ટર કેવી રીતે એકબીજા સાથે જોડાયેલા છે અને કયા પ્રકારની એપ્લિકેશન માટે કઈ સેટિંગ યોગ્ય રહેશે તે સમજવા માટે જરૂરી છે. તમારી પરીક્ષાઓની શરૂઆતમાં મૂલ્યાંકન કીટથી વધુ પરિચિત થવા માટે, પહેલા વેલોસિટી મોડ અને/અથવા પોઝિશનિંગ મોડનો ઉપયોગ કરીને મોટર ચલાવો. આ ઉપરાંત, ડાયરેક્ટ મોડ ફંક્શનનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. આ રીતે, TMCL આદેશો મૂલ્યાંકન બોર્ડ સિસ્ટમમાં મોકલી શકાય છે.

વર્તમાન સેટિંગ્સ
TMC5271-EVAL માટે વર્તમાન સેટિંગ્સને ગોઠવવા માટે, ટૂલ ટ્રીમાં યોગ્ય એન્ટ્રી પર ક્લિક કરીને TMC5271 વર્તમાન સેટિંગ્સ ટૂલ ખોલો. આ ટૂલમાં સામાન્ય રીતે IC રજિસ્ટર્સને નિયંત્રિત કરવા અને Landungsbruecke દ્વારા સંદર્ભ રેઝિસ્ટર પસંદ કરવા માટેની સેટિંગ્સ શામેલ હોય છે. પહેલા આ ટૂલનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. IC ની નવી પેઢીઓ વર્તમાન સેટિંગ્સની વિશાળ શ્રેણી પ્રદાન કરે છે. તેથી ટૂલ અલગ દેખાઈ શકે છે અથવા અન્ય કાર્યક્ષમતાઓને સપોર્ટ કરી શકે છે.

વેગ મોડ
મોટરને વેલોસિટી મોડમાં ખસેડવા માટે, ટૂલ ટ્રીમાં યોગ્ય એન્ટ્રી પર ક્લિક કરીને વેલોસિટી મોડ ટૂલ ખોલો. વેલોસિટી મોડ ટૂલમાં તમે ઇચ્છિત વેગ અને પ્રવેગક દાખલ કરી શકો છો અને પછી એરો બટનોનો ઉપયોગ કરીને મોટરને ખસેડી શકો છો. સ્ટોપ બટન પર ક્લિક કરીને ગમે ત્યારે મોટરને રોકી શકાય છે. ગ્રાફિકલ મેળવવા માટે વેગ ગ્રાફ ટૂલ ખોલો view વાસ્તવિક વેગનું માપ. તમારે પહેલા વર્તમાન સેટિંગ્સ ટૂલમાં ઇચ્છિત રન બદલવો પડશે અને કરંટ પકડી રાખવો પડશે.

નોંધ વધુ સચોટ ગ્રાફિકલ વેગ મેળવવા માટે view, વેગ ગ્રાફનો ઉપયોગ કરતી વખતે રજિસ્ટર બ્રાઉઝર વિન્ડો બંધ કરો.

પોઝિશન મોડ

• મોટરને પોઝિશન મોડમાં ખસેડવા માટે, ટૂલ ટ્રીમાં યોગ્ય એન્ટ્રી પર ક્લિક કરીને પોઝિશન મોડ ટૂલ ખોલો. પોઝિશન મોડ ટૂલમાં તમે ટાર્ગેટ પોઝિશન દાખલ કરી શકો છો અને પછી એબ્સોલ્યુટ અથવા રિલેટિવ મૂવ બટન પર ક્લિક કરીને પોઝિશનિંગ શરૂ કરી શકો છો. પોઝિશનિંગ માટે વપરાતી ઝડપ અને પ્રવેગક પણ અહીં એડ-જસ્ટ કરી શકાય છે.
• ગ્રાફિકલ મેળવવા માટે પોઝિશન ગ્રાફ ટૂલ ખોલો view વાસ્તવિક સ્થિતિ. તમારે ઇચ્છિત રન બદલવો પડશે અને પહેલા વર્તમાન સેટિંગ્સ ટૂલમાં કરંટ પકડી રાખવો પડશે

નોંધ વધુ સચોટ ગ્રાફિકલ સ્થિતિ મેળવવા માટે view, પોઝિશન ગ્રાફનો ઉપયોગ કરતી વખતે રજિસ્ટર બ્રાઉઝર વિન્ડો બંધ કરો.

સ્ટોલગાર્ડ4 ટ્યુનિંગ
StallGuard4 ને યોગ્ય રીતે ટ્યુન કરવા માટે તમારે પહેલા મોટર માટે કરંટ સેટ કરવાની જરૂર છે, દા.ત. 1A RMS. તે પછી તમારે મોટર ચલાવવા માટે વેગ સ્પષ્ટ કરવો પડશે. આ ઉદાહરણમાં 75 rpm હોઈ શકે છે.ample તમે બોર્ડને કનેક્ટ કરતી વખતે ડાબી બાજુની સૂચિમાં દર્શાવેલ "પેરામીટર કેલ્ક્યુલેટર" ટૂલ વડે વેગની ગણતરી કરવા માટે TMCL IDE નો ઉપયોગ કરી શકો છો.

TMCL IDE માં, તમે CoolStep અને StallGuard4 ગ્રાફનો ઉપયોગ કરી શકો છો જ્યાં StallGuard4 મૂલ્ય વાદળી રંગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. StallGuard4 ના યોગ્ય ઉપયોગ માટે બે પરિમાણોને ટ્યુન કરવાની જરૂર છે. StallGuard4 થ્રેશોલ્ડ (SGT), ને SGT મૂલ્ય વધારીને અથવા ઘટાડીને ટ્યુન કરવાની જરૂર પડશે. SGT નો ધ્યેય સ્ટોલ થાય તે પહેલાં તેને 0 સુધી પહોંચાડવાનો છે. જો SGT ખૂબ ઊંચો હોય, તો સ્ટેપ લોસ થશે અને તમારે તેને ઘટાડવાની જરૂર છે. ચિત્રમાં, તમે બે પ્રદેશો જુઓ છો. પહેલા પ્રદેશમાં, SGT મૂલ્ય ખૂબ ઊંચું હતું. તે 10 પર સેટ કરવામાં આવ્યું હતું અને મોટર લોડ કરતી વખતે તમે જોઈ શકો છો કે મૂલ્ય 0 સુધી પહોંચતું નથી. બીજા પ્રદેશમાં, SGT મૂલ્ય 4 પર સેટ કરવામાં આવ્યું હતું જે મોટર સ્ટોલ થાય તે પહેલાં 0 અક્ષને ફટકારે છે.

શ્રેષ્ઠ StallGuard4 સેટિંગ્સ સાથે, તમે વૈકલ્પિક રીતે CoolStep સક્રિય કરી શકો છો.

કૂલસ્ટેપ ટ્યુનિંગ
TMCL IDE અને EVAL-KIT સાથે, તમારી પાસે તમારા મોટરને સૌથી વધુ ઉર્જા કાર્યક્ષમ અને ઠંડી ચલાવવા માટે તમારા CoolStep શોધવા માટે એક શક્તિશાળી સાધન છે. તેને ટ્યુન કરવા માટે, કૃપા કરીને EVAL બોર્ડ કનેક્ટ કર્યા પછી IDE ની ડાબી બાજુએ તમને મળશે તે CoolStep & StallGuard2 અથવા StallGuard4 વિન્ડો ખોલો. CoolStep ટેબ પર, તમે ડિફોલ્ટ રૂપે નીચેનું ચિત્ર જોશો.

કૂલસ્ટેપ તરત જ સક્રિય થઈ જશે કારણ કે તમે 0 કરતા વધારે "હિસ્ટેરેસીસ સ્ટાર્ટ" વેલ્યુ બદલો અને 0 કરતા વધારે "થ્રેશોલ્ડ સ્પીડ" વેલ્યુ દાખલ કરો.

ઉપરોક્ત મૂલ્યો કૂલસ્ટેપને સક્રિય કરે છે પરંતુ કૂલસ્ટેપને વિશ્વસનીય રીતે અને તમારી એપ્લિકેશનમાં તમારી જરૂરિયાત મુજબ કાર્ય કરવા માટે મૂલ્યોને વ્યવસ્થિત કરી શકાય છે. તેના માટે, દરેક સેટિંગ શું કરી રહી છે તે સમજવું મહત્વપૂર્ણ છે.

• ન્યૂનતમ વર્તમાન: જ્યારે કૂલસ્ટેપ સક્રિય થાય છે ત્યારે વર્તમાન લઘુત્તમ સેટિંગ સૌથી નીચો પ્રવાહ હશે. 1A RMS સાથે, જ્યારે મોટર શાફ્ટ પર કોઈ અથવા ઓછું બળ લાગુ કરવામાં નહીં આવે ત્યારે પ્રવાહ આ પ્રવાહના એક ક્વાર્ટર અથવા અડધા સુધી ઘટી જશે.
• કરંટ ડાઉન સ્ટેપ: કરંટ ડાઉન સ્ટેપ્સ મોટર શાફ્ટમાંથી લોડ છૂટ્યા પછી કરંટની નીચે આવવાની ગતિને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
• કરંટ અપ સ્ટેપ: આ સેટિંગ નીચલા StallGuard2 અથવા Stall-Guard4 થ્રેશોલ્ડ (હિસ્ટેરેસિસ સ્ટાર્ટ) ને હિટ કરતી વખતે સ્ટેપ ઊંચાઈને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
• હિસ્ટેરેસિસ પહોળાઈ: આ સેટિંગ StallGuard2 અથવા StallGuard4 થ્રેશોલ્ડ (Hys-teresis અંત) ના ક્ષેત્રને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
• હિસ્ટેરેસિસ શરૂઆત: આ સેટિંગ StallGuard2 અથવા StallGuard4 મૂલ્ય સાથે સંબંધિત સ્વિચિંગ બિંદુને વ્યાખ્યાયિત કરે છે, જેથી પ્રવાહ એક પગલું વધારી શકાય.

ADC ટૂલ
TMC5271 માં સંકલિત ADC રજિસ્ટર છે. મૂલ્યો ADC ટૂલ વડે વાંચી અને પ્રદર્શિત કરી શકાય છે. તેમના માટે રૂપરેખાંકનો પણ ઉપલબ્ધ છે.

સાઇનસ ટૂલ
TMC5271 મોટરની લાક્ષણિકતા સાથે મેળ કરવા માટે મોટર પ્રવાહના વેવફોર્મને બદલવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. સાઇનસ ટૂલ વડે જરૂરી મૂલ્યો વાંચી અને પ્રદર્શિત કરી શકાય છે. આલેખ પરિણામી વેવફોર્મ દર્શાવે છે. ફેઝ શિફ્ટ કાર્યક્ષમતા કનેક્ટેડ મોટર માટે પેરામીટરને આપમેળે ઑપ્ટિમાઇઝ કરી શકે છે.

ટ્રાઇકોડર ટૂલ
TMC5271 ટ્રાઇકોડર કાર્યક્ષમતાને સપોર્ટ કરે છે જે સ્થિર સ્થિતિમાં મોટર ગતિવિધિઓ શોધી શકે છે. આ સાધન આ કાર્યને સેટ કરવા અને સક્ષમ કરવા માટે મૂળભૂત સેટિંગ્સ પ્રદાન કરે છે.

પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન

સંસ્કરણ	તારીખ	લેખક	વર્ણન
1.00	2023-મે-23	FV	પ્રારંભિક પ્રકાશન.

કોષ્ટક 6: દસ્તાવેજનું પુનરાવર્તન
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, હેમ્બર્ગ, જર્મની ડિલિવરીની શરતો અને તકનીકી ફેરફારના અધિકારો આરક્ષિત છે.
પર નવીનતમ સંસ્કરણ ડાઉનલોડ કરો www.trinamic.com

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

Trinamic TMC5271-EVAL મૂલ્યાંકન બોર્ડ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા TMC5271-EVAL મૂલ્યાંકન બોર્ડ, TMC5271-EVAL, મૂલ્યાંકન બોર્ડ, બોર્ડ

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા